சீனத் தொழிற்சாலைகளுக்கு நூற்றுக்கணக்கான Walker S2 மனித உருவ ரோபோக்களை அனுப்பிய UBTECH

நூற்றுக்கணக்கான மனித உருவ ரோபோக்கள் ஏன் அசெம்பிளி வரிசைகளுக்குச் செல்கின்றன

ஷென்சென் நகரைத் தலைமையிடமாகக் கொண்ட UBTECH Robotics நிறுவனம், சீனா முழுவதும் இயங்கும் தொழிற்சாலைகளுக்கு நூற்றுக்கணக்கான Walker S2 மனித உருவ ரோபோக்களை அனுப்பியுள்ளதாகத் தெரிவித்துள்ளது. தொழிற்சாலைப் பணிகளுக்காக மனிதர்களைப் போன்ற ரோபோக்களைப் பெருமளவில் விநியோகிப்பது இதுவே முதல்முறை என நிறுவனம் கூறுகிறது. நவம்பர் நடுப்பகுதியில் உற்பத்தி வேகமெடுத்தது. அசெம்பிளி வரிசைகளிலும் கிடங்குகளிலும் கூடுதல் தொழிலாளர்களை விரும்பும் வாடிக்கையாளர்களிடம் முதல் தொகுதிகள் ஏற்கெனவே சென்றடைந்து வருகின்றன. 2025ஆம் ஆண்டுக்கான ஆர்டர் புத்தகத்தின் மதிப்பு 800 மில்லியன் யுவானை (சுமார் 113 மில்லியன் டாலர்) கடந்துள்ளது. டிசம்பர் இறுதிக்குள் 500 அலகுகளை விநியோகிக்க UBTECH திட்டமிட்டுள்ளது. நீண்ட நேரம் மனிதத் தொழிலாளர்கள் நின்றபடி செய்ய வேண்டிய, மீண்டும் மீண்டும் மேற்கொள்ளப்படும், இடம்பெயர்ந்து செய்யும் மற்றும் உடலுக்கு அழுத்தம் தரும் பணிகளில் ஆரம்பகட்டப் பயன்பாடுகள் கவனம் செலுத்துகின்றன.

மனித உருவ ரோபோ போட்டியில் ஒரு மைல்கல்

இதுவரை, பெரும்பாலான மனித உருவ ரோபோ திட்டங்கள் குறைந்த அளவிலான சோதனை முயற்சிகளாகவோ ஆய்வகக் காட்சிகளாகவோ இருந்துள்ளன. Walker S2 ஜூலை முதல் தொழில்துறை வாடிக்கையாளர்களுக்குக் கிடைத்து வருவதாகவும், இப்போது காட்சிப் படங்களிலிருந்து வழக்கமான தொழிற்சாலைப் பணிகளுக்கு நகர்வதாகவும் UBTECH கூறுகிறது. ஆய்விலிருந்து கணிசமான அளவிலான உற்பத்திக்கு மாறுவதாக இந்த அறிமுகத்தை நிறுவனம் விவரிக்கிறது. அதன் வாடிக்கையாளர்களில் முன்னணி வாகன உற்பத்தியாளர்களும் மின்னணு சாதன உற்பத்தியாளர்களும் அடங்குவர். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல்களுக்கு வெளியே நம்பகத்தன்மையையும் பயனையும் நிரூபிக்கும் வகையில் ஆரம்பகட்டப் பயன்பாடுகள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

யார் வாங்குகிறார்கள், அவை என்ன செய்யும்

வாகன உற்பத்தியாளர்களும் மின்னணு சாதன உதிரிபாக வழங்குநர்களும் தேவையைத் தூண்டுகின்றனர். BYD, Geely Auto, FAW Volkswagen, Dongfeng Liuzhou Motor மற்றும் Foxconn ஆகியவை முதல் கட்ட வாடிக்கையாளர்களில் அடங்கும். இந்த ஆண்டு பல ஒப்பந்தங்களை UBTECH வெளியிட்டுள்ளது. செப்டம்பரில் ஒரு பெரிய சீன நிறுவனத்திடமிருந்து கிடைத்த 250 மில்லியன் யுவான் மதிப்பிலான ஆர்டர், சிச்சுவான் மாகாணத்தின் ஜிகோங் நகரைச் சேர்ந்த நிறுவனத்திடமிருந்து கிடைத்த 159 மில்லியன் யுவான் மதிப்பிலான ஆர்டர், குவாங்சி மாகாணத் தரவு மையத் திட்டத்துடன் தொடர்புடைய 126 மில்லியன் யுவான் ஒப்பந்தம், ஹூபே மாகாணத்தின் Miee Auto நிறுவனத்திடமிருந்து கிடைத்த 100 மில்லியன் யுவானுக்கும் அதிகமான ஒப்பந்தம் ஆகியவை அவற்றில் அடங்கும். ஒப்பந்தங்கள், குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கான நிறுவல்கள் முதல் பல இடங்களில் மேற்கொள்ளப்படும் பெரிய அளவிலான பயன்பாடுகள் வரை பரந்துபட்டுள்ளன.

முதல் Walker S2 குழுக்கள் உற்பத்திப் பகுதிகளில் உதிரிபாகங்களைத் தரம் பிரித்தல், கருவிகள் மற்றும் பாகங்களைத் தொகுத்தல், பொருட்களை நகர்த்துதல் ஆகிய பணிகளில் ஈடுபடுகின்றன. கிடங்குகளில், அலமாரிகள், சரக்குப் பெறும் தளங்கள், பொதி செய்யும் நிலையங்கள் ஆகியவற்றுக்கு இடையே பொருட்களை நகர்த்துகின்றன. இந்தப் பணிகளுக்கு தொடர்ந்து நடப்பதும், பொருட்களைப் பற்றிப் பிடிப்பதும், ஒரே சீரான விசையுடன் அவற்றை வைப்பதும் தேவை. குறைந்த கண்காணிப்புடன் இரவு பகலாகச் செயல்பட வேண்டும் என வாடிக்கையாளர்கள் விரும்புகின்றனர். ஆய்வகத்துக்கு வெளியே நடைபெறும் ஆரம்பகட்டச் சோதனைகள், மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் இயக்கங்களால் மனிதர்களுக்கு ஏற்படும் களைப்பைக் குறைத்தபடி, ஒவ்வொரு பணிச் சுழற்சிக்கான நேரத்தை நிலையாக வைத்திருப்பதில் கவனம் செலுத்துகின்றன.

Walker S2-யின் வடிவமைப்பும் திறன்களும்

Walker S2, மனிதரைப் போன்ற அசைவுகளைக் கொண்ட மூட்டுகளுடன், உயரமாகவும் உறுதியாகவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. விரல் நுனிகளில் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டைப் பேணியபடி, அதிக எடையுள்ள பொருட்களையும் இந்த ரோபோ கையாள முடியும். ஆற்றல் மேலாண்மையே UBTECH-இன் முக்கிய வலியுறுத்தல். மனித இயக்குநரின் உதவியின்றி, சில நிமிடங்களில் தனது பேட்டரியை அகற்றி மாற்றிக்கொள்ள Walker S2-ஆல் முடியும் என நிறுவனம் கூறுகிறது. விரைவான பேட்டரி மாற்றம், செயலற்ற நேரத்தைக் குறைத்து, நீண்ட பணி நேரங்களிலும் ரோபோ தனது வேலையைத் தொடர உதவுகிறது.

தானியங்கி பேட்டரி மாற்றம் எப்படி நடைபெறுகிறது

பேட்டரியை மாற்றும் நடைமுறை வழக்கமானதாகவும் மீண்டும் மீண்டும் ஒரேபடி செய்யக்கூடியதாகவும் இருக்க வேண்டும். Walker S2 ஒரு சார்ஜிங் நிலையத்தை அணுகி, மின்சாரம் தீர்ந்த பேட்டரியைத் திறந்து, சார்ஜ் செய்யும் பெட்டிக்குள் செலுத்துகிறது. பிறகு முழுமையாக சார்ஜ் செய்யப்பட்ட பேட்டரியை எடுத்து, தனது உடற்கட்டமைப்பில் பொருத்துகிறது. இணைப்பு சரியாக உள்ளதா என உறுதிசெய்து, விரைவான சோதனைகளை நடத்திவிட்டு மீண்டும் பணிக்குத் திரும்புகிறது. ரோபோ சார்ஜரில் நீண்ட நேரம் நிற்க வேண்டிய இடைநிறுத்தத்தை இந்த முறை தவிர்க்கிறது. பேட்டரிகளைப் பணியாளர்கள் கையால் கையாள வேண்டிய தேவையையும் குறைக்கிறது. பணியிடத்துக்கு அருகில் சார்ஜ் செய்யப்பட்ட பல பேட்டரிகளைத் தயார் நிலையில் வைத்தால், ரோபோக்கள் சுழற்சி முறையில் பேட்டரிகளை மாற்றிக்கொண்டு சீரான வேகத்தில் தொடர்ந்து இயங்க முடியும்.

நெரிசலான இடங்களில் சுற்றுப்புறத்தை உணர்ந்து சமநிலையுடன் இயங்கும் வகையில் Walker S2 வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. மனிதர்கள், தள்ளுவண்டிகள், சரக்குத் தட்டுகள் ஆகியவற்றைச் சுற்றி ரோபோ செல்ல உணர்விகளும் கேமராக்களும் உதவுகின்றன. நடை, பற்றிப்பிடித்தல், பொருட்களை வைத்தல் ஆகியவற்றை கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் ஒருங்கிணைக்கிறது. பல்வேறு வகையான சூழல்களில் கணிக்கக்கூடிய தொடு விசையையும் பாதுகாப்பான அசைவுகளையும் உறுதிசெய்வதே இதன் நோக்கம். குறைந்த அளவிலான குறுகிய காலத் தடங்கல்களுடன், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தொழிற்சாலைத் தளங்களில் சீரான உற்பத்தி வேகத்தையும் மீண்டும் மீண்டும் ஒரேபடி செயல்படும் திறனையும் எட்டுவதே இலக்கு.

தொழிற்சாலைகளுக்கு மனித உருவம் ஏன் முக்கியம்

பெரும்பாலான தொழில்துறைத் தளங்கள், மனிதர்கள், கருவிகள், மனித உயரத்தில் உள்ள பணிநிலையங்கள் ஆகியவற்றை மையமாகக் கொண்டு அமைக்கப்பட்டுள்ளன. புதிய நிலையான தானியக்க அமைப்புகளுக்கு ஏற்ப இந்த இடங்களை மாற்றியமைப்பது செலவு மிக்கதாகவும் அதிக நேரம் எடுப்பதாகவும் இருக்கலாம். பொதுப் பயன்பாட்டுக்கான மனித உருவ ரோபோ, ஏற்கெனவே உள்ள நடைபாதைகள், அலமாரிகள், கருவிகள், கதவுகள் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்த முடியும். தேவை மாறும்போது அதை வெவ்வேறு பணிநிலையங்களுக்கோ கட்டடங்களுக்கிடையிலோ மாற்றி ஒதுக்கலாம். உற்பத்தி மாற்றங்கள் அடிக்கடி நிகழும், பொருட்களின் உற்பத்திச் சுழற்சி குறுகியதாக இருக்கும், பணியாளர் தேவை ஏற்ற இறக்கத்துடன் இருக்கும் நிறுவனங்களுக்கு இந்த நெகிழ்வுத்தன்மை கவர்ச்சிகரமானது.

எல்லாப் பணிகளிலும் மனிதர்களுக்குப் பதிலாக மனித உருவ ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த முடியாது. அதிவேகமாகப் பொருட்களை எடுத்துவைத்தல் அல்லது கனரக வெல்டிங் போன்ற பணிகளுக்கு நிலையான தொழில்துறை ரோபோ கைகளும் தனிப்பயன் இயந்திரங்களும் இன்னும் பொருத்தமானவை. வெவ்வேறு பணிகளுக்கு இடையே நடந்துசெல்வது, பொதுவான கருவிகளைப் பயன்படுத்துவது, மனிதர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட சாதனங்களுடன் தொடர்புகொள்வது ஆகியவை இடம்பெறும் வேலைகளே மனித உருவ ரோபோக்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. கருவிகள் மற்றும் பாகங்களைத் தொகுத்தல், மிதமான வேகத்தில் பெட்டிகளிலிருந்து பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுத்தல், பொருட்களைப் பணிநிலையங்களில் தயாராக வைப்பது, கையில் எடுத்துச் செல்லக்கூடிய உணர்விகள் அல்லது பொருத்திகளைப் பயன்படுத்தி எளிய ஆய்வுகளை மேற்கொள்வது ஆகியவை இதில் அடங்கும்.

ஆர்டர்கள், வருவாய், சந்தை வேகம்

UBTECH வெளியிட்ட ஒப்பந்தங்கள், சீனாவின் பல்வேறு பகுதிகளிலும் துறைகளிலும் பரவலான ஆர்வம் இருப்பதைக் காட்டுகின்றன. டிசம்பர் இறுதிக்குள் 500 Walker S2 அலகுகளை வழங்க நிறுவனம் இலக்கு வைத்துள்ளது. UBTECH-இன் மொத்த விற்பனையில் மனித உருவ ரோபோ தயாரிப்புகளின் பங்கு, 2024இல் சுமார் 10 சதவீதமாக இருந்த நிலையில், 2025இல் சுமார் 30 சதவீதமாக உயர்ந்துள்ளது. உற்பத்தித் திறன் அதிகரிப்பையும் வாடிக்கையாளர் தேவை வலுவடைவதையும் இந்த மாற்றம் சுட்டிக்காட்டுகிறது.

2025ஆம் ஆண்டின் முதல் பாதியில், UBTECH 621 மில்லியன் யுவான் வருவாய் ஈட்டியதாக அறிவித்தது. இது முந்தைய ஆண்டின் இதே காலகட்டத்தைவிட 27.5 சதவீதம் அதிகம். மொத்த லாபம் 217 மில்லியன் யுவானாக உயர்ந்தது; இது 17.3 சதவீத அதிகரிப்பு. நிறுவனம் 440 மில்லியன் யுவான் நிகர இழப்பைப் பதிவு செய்தபோதிலும், முந்தைய ஆண்டுடன் ஒப்பிடுகையில் இழப்பு 18.5 சதவீதம் குறைந்தது. தொழிற்சாலை உற்பத்தியை விரிவுபடுத்தும் அதேவேளையில் செலவுக் கட்டமைப்பை மேம்படுத்தி வருவதாக நிர்வாகம் கூறுகிறது.

முதலீட்டாளர்களின் கவனத்தையும் நிறுவனம் ஈர்த்துள்ளது. இந்த ஆண்டு பங்கு விலை 150 சதவீதத்துக்கும் அதிகமாக உயர்ந்து, சுமார் 133 ஹாங்காங் டாலரை எட்டியுள்ளது. Citi, JPMorgan போன்ற தரகு நிறுவனங்கள், 170 ஹாங்காங் டாலருக்கும் அதிகமான விலை இலக்குகளுடன் வாங்கும் பரிந்துரையைத் தொடர்ந்து வழங்குகின்றன. 2023ஆம் ஆண்டில் ஹாங்காங் பங்குச் சந்தையில் பட்டியலான முதல் ரோபோட்டிக்ஸ் நிறுவனம் UBTECH ஆகும். அதன் வளர்ச்சிக் கதையில் புதிய விநியோகங்கள் முக்கிய இடம் வகிக்கின்றன.

போட்டியாளர்களுடன் ஒப்பிடுகையில்

உலகளாவிய நிறுவனங்கள், மனித உருவ ரோபோக்களை ஆய்வக முன்மாதிரிகளிலிருந்து நிஜப் பணிகளுக்குக் கொண்டுவரப் போட்டியிடுகின்றன. Tesla தனது Optimus ரோபோவை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது. வாகனத் துறைப் பங்காளர்களுடன் Figure, தனது Figure 01 ரோபோவைச் சோதனை செய்து வருகிறது. கிடங்குப் பணிகளுக்கான Digit ரோபோவை Agility Robotics மேம்படுத்தி வருகிறது. இவற்றில் பல முயற்சிகள், குறைந்த எண்ணிக்கையிலான ரோபோக்களுடனும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல்களுடனும் கூடிய சோதனைக் கட்டத்திலேயே உள்ளன. அளவும் பயன்பாட்டு இடமுமே UBTECH-இன் கூற்றுக்கு அடிப்படை. காட்சிக்கான ஆய்வகங்களில் அல்லாமல், இயங்கும் தொழிற்சாலைகளுக்குள் நூற்றுக்கணக்கான அலகுகளை நிறுவுவதாக நிறுவனம் கூறுகிறது.

தானியங்கி ஆற்றல் மேலாண்மை தமக்கு தனித்துவமான நன்மையைத் தரும் என்றும் UBTECH வாதிடுகிறது. பல ரோபோக்கள் மின்சார இணைப்பு மூலம் சார்ஜ் செய்யப்படுகின்றன அல்லது பேட்டரிகளை மாற்ற மனித உதவியைச் சார்ந்துள்ளன. நம்பகமான, விரைவான தானியங்கி பேட்டரி மாற்ற முறை, பராமரிப்புக்குத் தேவைப்படும் பணியாளர்களின் எண்ணிக்கையைக் குறைத்து, செயல்பாட்டு நேரத்தை அதிகரிக்கக்கூடும். ஆனால், பேட்டரி மாற்ற நிலையங்கள் மலிவாகவும் பாதுகாப்பாகவும், நெரிசலான தொழிற்சாலைத் தளங்களில் எளிதில் பராமரிக்கக்கூடியதாகவும் இருந்தால் மட்டுமே இந்த நன்மை கிடைக்கும்.

வைரலான காணொளி, கேள்விகள், முக்கியமான ஆதாரங்கள்

Walker S2 ரோபோக்கள் வரிசையாகக் கப்பல் கொள்கலன்களுக்குள் அணிவகுத்துச் செல்லும் விளம்பரக் காணொளி, மில்லியன் கணக்கான பார்வைகளைப் பெற்றதுடன் கலவையான எதிர்வினைகளையும் ஏற்படுத்தியது. ஒருங்கிணைப்பின் அளவைச் சிலர் பாராட்டினர். காட்சியின் சில பகுதிகள் கணினியால் உருவாக்கப்பட்டவையா எனப் பிறர் கேள்வி எழுப்பினர். Figure நிறுவனத்தின் தலைமைச் செயல் அதிகாரியான பிரெட் அட்காக், காணொளியின் சில பகுதிகள் கணினியால் உருவாக்கப்பட்டிருக்கலாம் என சமூக ஊடகத்தில் வெளிப்படையாகக் குறிப்பிட்டார். பெருமளவிலான விநியோகம் தொடங்கிவிட்டதாகவும், நூற்றுக்கணக்கான அலகுகள் பங்காளர்களுக்கு அனுப்பப்படுவதாகவும் UBTECH தெரிவித்துள்ளது. சந்தைப்படுத்தல் காணொளிகள் அல்ல, வாடிக்கையாளர் தளங்களில் ரோபோக்களின் செயல்திறனே தீர்மானிக்கும் ஆதாரமாக இருக்கும்.

களத்தில் கிடைக்கும் ஆதாரம்

உற்பத்தி வரிசைகளிலிருந்து கிடைக்கும் தரவுகளே உண்மையை வெளிப்படுத்தும். செயல்பாட்டில் இருக்கும் நேரம், மனிதர்கள் மற்றும் இயந்திரங்களுடன் பாதுகாப்பாகப் பழகும் திறன், சீரான பணிச் சுழற்சி நேரங்கள், ஒவ்வொரு பணியையும் முடிப்பதற்கான குறைந்த செலவு ஆகியவற்றை உற்பத்தியாளர்கள் கவனிப்பார்கள். தொழிற்சாலைகள் மற்றும் கிடங்குகளில் நடைபெறும் ஆரம்பகட்டப் பணிகள், ஆய்வகச் சூழல்களுக்கு வெளியேயும் இந்த ரோபோக்கள் இயங்க முடியும் என்பதைக் காட்டுகின்றன. BYD, Geely Auto, FAW Volkswagen, Dongfeng Liuzhou Motor, Foxconn ஆகிய நிறுவனங்களுடனான பயன்பாடுகள் விரிவடையும்போது, நம்பகத்தன்மை, பராமரிப்புக்கான இடைநிறுத்த நேரம், முதலீட்டின் மீதான வருவாய் ஆகியவை வெற்றிக்கான முக்கிய அளவுகோல்களாக இருக்கும். தொடர்ந்து கிடைக்கும் ஆர்டர்களின் வேகமும் அளவும், வழக்கமான தொழில்துறைப் பணிகளில் நீண்டகாலப் பங்குகளை Walker S2 பெறுமா என்பதைக் காட்டும்.

முக்கிய அம்சங்கள்

• நவம்பர் நடுப்பகுதியில் உற்பத்தியை அதிகரித்ததைத் தொடர்ந்து, சீனாவில் இயங்கும் தொழிற்சாலைகளுக்கு நூற்றுக்கணக்கான Walker S2 மனித உருவ ரோபோக்களை UBTECH அனுப்பியுள்ளது.
• 2025ஆம் ஆண்டுக்கான ஆர்டர்கள் 800 மில்லியன் யுவானை (சுமார் 113 மில்லியன் டாலர்) கடந்துள்ளன. ஆண்டு இறுதிக்குள் 500 அலகுகளை வழங்க நிறுவனம் திட்டமிட்டுள்ளது.
• முதல் கட்ட வாடிக்கையாளர்களில் BYD, Geely Auto, FAW Volkswagen, Dongfeng Liuzhou Motor, Foxconn ஆகியவை அடங்கும்.
• வெளியிடப்பட்ட பெரிய ஒப்பந்தங்களில் ஒரு பெரிய நிறுவனத்திடமிருந்து கிடைத்த 250 மில்லியன் யுவான், ஜிகோங் நகர நிறுவனத்திடமிருந்து கிடைத்த 159 மில்லியன் யுவான், குவாங்சி திட்டத்துக்கான 126 மில்லியன் யுவான் ஆகியவை அடங்கும். Miee Auto நிறுவனத்திடமிருந்தும் 100 மில்லியன் யுவானுக்கும் அதிகமான ஒப்பந்தம் கிடைத்துள்ளது.
• மனித உதவியின்றி Walker S2 தனது பேட்டரியை மாற்றிக்கொள்ள முடியும். இதனால் செயலற்ற நேரம் குறைவதுடன் நீண்ட பணி நேரங்களிலும் இயங்க முடியும்.
• ஆரம்பகட்டப் பணிகளில் உதிரிபாகங்களைக் கையாளுதல், கருவிகள் மற்றும் பாகங்களைத் தொகுத்தல், கிடங்குப் போக்குவரத்து ஆகியவை அடங்கும். இவை குறைந்த கண்காணிப்புடன் தொடர்ந்து மேற்கொள்ளப்படுகின்றன.
• UBTECH-இன் விற்பனையில் மனித உருவ ரோபோ தயாரிப்புகளின் பங்கு தற்போது சுமார் 30 சதவீதமாக உள்ளது; முந்தைய ஆண்டு இது சுமார் 10 சதவீதமாக இருந்தது.
• 2025ஆம் ஆண்டின் முதல் பாதியில் வருவாய் 621 மில்லியன் யுவானாகவும், மொத்த லாபம் 217 மில்லியன் யுவானாகவும் இருந்தது. நிகர இழப்பு 440 மில்லியன் யுவானாகக் குறைந்தது.
• பங்கு விலை 150 சதவீதத்துக்கும் அதிகமாக உயர்ந்து, சுமார் 133 ஹாங்காங் டாலரை எட்டியுள்ளது. முன்னணி தரகு நிறுவனங்கள் வாங்கும் பரிந்துரைகளையும் 170 ஹாங்காங் டாலருக்கு மேலான விலை இலக்குகளையும் வழங்கியுள்ளன.
• வைரலான காணொளி அதன் உண்மைத்தன்மை குறித்த விவாதத்தைத் தூண்டியது. எனினும், வாடிக்கையாளர் தளங்களில் செயல்பாட்டு நேரம், பாதுகாப்பு, செலவு ஆகியவையே நீடித்த பயன்பாட்டைத் தீர்மானிக்கும்.