பேரிடர் மீட்புக்கும் அன்றாட AI உதவியாளர்களுக்கும் நேரடி சோதனைக் களம்
மனித உருவ ரோபோக்கள் இனி மேடை அலங்காரப் பொருள்கள் அல்ல. டோக்கியோவில் நடைபெறும் 2025 சர்வதேச ரோபோ கண்காட்சியில் அவையே தலைப்புச் செய்தியாக உள்ளன. டோக்கியோ பிக் சைட்டில் குவிந்த பார்வையாளர்கள், இயந்திரங்கள் தீயை அணைப்பதையும், அலுவலகங்களைச் சீரமைப்பதையும், நடனமாடுவதையும் காண வந்தனர். இரண்டாண்டுகளுக்கு ஒருமுறை நடைபெறும் இந்தக் கண்காட்சி சனிக்கிழமை வரை நடைபெறுகிறது; ஜப்பான் மற்றும் வெளிநாடுகளைச் சேர்ந்த சாதனை அளவிலான 673 நிறுவனங்களும் அமைப்புகளும் இதில் பங்கேற்கின்றன. “ரோபோட்டிக்ஸ் மூலம் நிலையான சமூகங்கள்” என்ற கருப்பொருளுடன், பேரிடர் பகுதிகள் முதல் கடைத் தளங்கள், பொது இடங்கள் வரை நிஜச் சூழல்களில் மக்களுடன் இணைந்து செயல்படும் நடைமுறை அமைப்புகளுக்கு இந்த ஆண்டு முக்கியத்துவம் அளிக்கப்படுகிறது.
உள்ளடக்கம்
- பேரிடர் மீட்புக்கும் அன்றாட AI உதவியாளர்களுக்கும் நேரடி சோதனைக் களம்
- மனித உருவம் ஏன் முக்கியம்
- பேரிடர் பகுதிகளிலிருந்து அலுவலகப் பணிவரை
- கூட்டத்தைக் கவர்ந்த செயல்விளக்கங்கள்
- AI மூளைகள், தொலை இயக்கக் கைகள், தொடு உணர்வு
- சந்தை வேகமும் உலகளாவிய போட்டியும்
- பார்வையாளர்கள் தெரிந்துகொள்ள வேண்டியவை
- முக்கிய அம்சங்கள்
கவாசாகி ஹெவி இண்டஸ்ட்ரீஸின் கேலிடோ மனித உருவ ரோபோவின் சமீபத்திய மாதிரி பார்வையாளர்களின் கவனத்தைத் தொடர்ந்து ஈர்த்தது. நேரடி செயல்முறைப் பயிற்சியில், ரோபோ கட்டளைகளைப் பின்பற்றி, தீயணைப்புக் குழாயால் செயற்கையாக உருவாக்கப்பட்ட தீயை அணைத்தது; 30 கிலோகிராம் எடையுள்ள கவிழ்ந்த அலமாரியைத் தூக்கியது; பின்னர், பாதிக்கப்பட்டவரைக் குறிக்கப் பயன்படுத்தப்பட்ட பொம்மைப் பூனையைக் கண்டறிந்து பாதுகாப்பான இடத்துக்குக் கொண்டு சென்றது. மனிதர்கள் அணியும் அளவிலான வடிவமைப்பையே கவாசாகி பொறியாளர்கள் தொடர்ந்து விரும்புகின்றனர். இதனால், ரோபோ வழக்கமான பாதுகாப்பு உபகரணங்களை அணியவும், தீயணைப்பாளர்கள் அல்லது மீட்புக் குழுவினர் ஏற்கெனவே பயன்படுத்தும் அதே கருவிகளைக் கையாளவும் முடியும்.
மனித உருவம் ஏன் முக்கியம்
இரண்டு கைகள், இரண்டு கால்கள், உடற்பகுதி என மனித உடலமைப்பைப் பின்பற்றும் வடிவம், மக்களுக்காகக் கட்டப்பட்ட இடங்களில் ரோபோக்களுக்கு எட்டும் திறனையும் அணுகலையும் வழங்குகிறது. கதவுகள், படிக்கட்டுகள், கைக்கருவிகள், பாதுகாப்பு உபகரணங்கள் அனைத்தும் மனிதர்களின் உடல் அளவுகளுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட்டவை. மனிதர்களின் அளவிலான ரோபோ, சூழலைப் பெரிதாக மறுவடிவமைக்காமல் கதவு வழியாகச் செல்லவும், படிக்கட்டுகளில் ஏறவும், வால்வைத் திருப்பவும், குழாயைத் தோளில் சுமக்கவும் முடியும். ஏற்கெனவே உள்ள கட்டடங்களையும் உள்கட்டமைப்பையும் மாற்றியமைக்காமல் ரோபோக்களைப் பணியில் ஈடுபடுத்த முடிவதால், செலவு குறைகிறது.
ஆபத்தான சூழல்களிலும், இணைந்து செயல்படுவது இன்றியமையாத இடங்களிலும் மக்களுக்கு ஆதரவளிக்கும் இயந்திரங்களை உருவாக்குவதே நிறுவனத்தின் இலக்கு என்று கவாசாகியின் நிர்வாகச் செயல் அதிகாரி யோஷிமோட்டோ மாட்சுடா தெரிவித்தார்.
மக்களால் நுழைய முடியாத பேரிடர் பகுதிகளில் ரோபோக்கள் பணிகளைச் செய்ய முடியும். மனிதர்கள் பயன்படுத்தும் அதே கருவிகளையும் மனித உருவ ரோபோக்கள் பயன்படுத்தலாம். மனிதர்களுடன் இணைந்து பணியாற்றக்கூடிய ரோபோக்களை உருவாக்க விரும்புகிறேன்.
கண்காட்சியில் இடம்பெற்ற பெரும்பாலான மனித உருவ ரோபோக்கள் தன்னாட்சியையும் தொலை இயக்கத்தையும் இணைத்துப் பயன்படுத்தின. துல்லியமோ முடிவெடுக்கும் திறனோ தேவைப்படும் பணிகளைப் பாதுகாப்பான தூரத்திலிருந்து இயக்குநர்கள் வழிநடத்தலாம். அதேவேளையில், ரோபோவில் உள்ள மென்பொருள் கேமரா படங்களைச் செயலாக்கி, பொருள்களை அடையாளம் கண்டு, காலடிகளைத் திட்டமிட்டு, உடல் சமநிலையை உடனுக்குடன் பேணுகிறது. இந்த இணைந்த அணுகுமுறை, முடிவெடுப்பதில் மனிதர்களின் பங்கைத் தக்கவைத்துக்கொண்டு, பாரத்தைச் சுமக்கவும், ஆபத்தான இடங்களை எட்டவும், உடல் சோர்வின்றி கடினமான செயல்களை மீண்டும் மீண்டும் செய்யவும் ரோபோவுக்கு வழிவகுக்கிறது.
பேரிடர் பகுதிகளிலிருந்து அலுவலகப் பணிவரை
மீட்புப் பயிற்சிகளைத் தாண்டி, அன்றாடப் பயன்களையும் கண்காட்சியாளர்கள் வலியுறுத்தினர். யாஸ்காவா எலக்ட்ரிக், சாஃப்ட்பேங்குடன் இணைந்து, எதிர்கால அலுவலகத்தைப் போன்ற ஓர் அமைப்பை உருவாக்கியது. அங்கு, உடலமைப்புள்ள AI ரோபோ கேமரா மூலம் அறையைப் பார்வையிட்டு, சில நொடிகளில் சிதறிக் கிடக்கும் பொருள்களை அடையாளம் கண்டு, அவற்றைச் சுத்தம் செய்து மீண்டும் உரிய இடத்தில் வைக்க நகர்ந்தது. கூட்டத்துக்குப் பிறகோ பணி நேர முடிவிலோ, எளிய கட்டளைகளுக்கு ஏற்ப ரோபோக்கள் பொதுவான இடங்களை ஒழுங்குபடுத்தும் திறனை இந்தச் செயல்விளக்கம் காட்டியது. இலைகளைச் சுரண்டுவதும் குப்பையை வெளியே எடுத்துச் செல்வதும் போன்ற வீட்டு வேலைகளையும் கவாசாகி காட்டியது. அதிக ஆபத்துள்ள பணிகளிலிருந்து வீட்டு வேலைகளுக்கு ரோபோக்கள் செல்லக்கூடிய பாதையை இது சுட்டிக்காட்டியது.
மக்களைப் பாதுகாப்பான தூரத்தில் வைத்திருப்பதும் மீண்டும் மீண்டும் வலியுறுத்தப்பட்ட கருத்தாக இருந்தது. மேன் மெஷின் சினர்ஜி எஃபெக்டர்ஸ், மனித உருவ மேற்பகுதியை உயரத்தில் வேலை செய்யும் தளத்துடன் இணைத்தது. மெய்நிகர் உண்மை கண்ணாடி அணிந்த தொழிலாளர், ரோபோவின் பார்வையில் கண்டு, அதன் கைகளை இயக்கி இணைப்புகளை இறுக்கவோ குப்பைகளை அகற்றவோ முடியும். உயரமான இடங்கள், கனமான பாகங்கள் அல்லது கணிக்க முடியாத நிலப்பரப்புகள் தொழிலாளர்களுக்கு ஆபத்தை அதிகரிக்கும் ரயில்வே பராமரிப்பு அல்லது மரம் வெட்டுதல் போன்ற பணிகளுக்காக இந்த அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. தொலை இயக்கம் மூலம் அனுபவமுள்ள தொழில்நுட்ப நிபுணர் தனது திறமையையும் விவேகத்தையும் பயன்படுத்தலாம்; ஆபத்தான சூழலை ரோபோ ஏற்றுக்கொள்ளும்.
கூட்டத்தைக் கவர்ந்த செயல்விளக்கங்கள்
ஃபனுக், பேசப்பட்ட கட்டளைகளைப் புரிந்துகொண்டு, குறிப்பிட்ட பொருள்களைக் கேமரா மூலம் கண்டறியக்கூடிய AI ரோபோக் கையை முன்னிறுத்தியது. ஒரு செயல்விளக்கத்தில், பகடைகளை எடுத்து ஒவ்வொன்றிலும் ஐந்து என்ற எண் மேலே தெரியுமாறு அடுக்கும்படி பார்வையாளர் ஒருவர் அந்தக் கையிடம் கேட்டார். அமைப்பு மூன்று பகடைகளைக் கண்டறிந்து, ஒவ்வொன்றாகப் பற்றித் தூக்கி, ஐந்து தெரியும்படி முகப்பைச் சுழற்றி, உரிய இடத்தில் வைத்தது. குரலும் காட்சிப் புரிதலும் இணைவதால், நிரலாக்க நேரம் குறைவதுடன், நிபுணத்துவம் இல்லாதவர்களுக்கும் சிக்கலான பணிகளைச் செய்வது எளிதாகிறது.
பொழுதுபோக்கு நிகழ்ச்சிகளும் பார்வையாளர்களின் ஆரவாரத்தைப் பெற்றன. சிறிய மேடையில் குதித்து, சுழன்று, இசைக்கேற்ப அசையும் மனித உருவ நடன ரோபோவை GMO இன்டர்நெட் குழுமம் நிரலமைத்திருந்தது. சுறுசுறுப்பான அசைவுகளையும் சமநிலையையும் காட்ட, யூனிட்ரீ ரோபோவுடன் நடனப் போட்டியையும் அந்த நிறுவனம் நடத்தியது. கவாசாகி தனது தனிநபர் நகர்வுச் சாதனமான கோர்லியோவை காட்சிப்படுத்தியது. யூனிட்ரீ நிறுவனம் வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மைக்காக கால்களுடன் சக்கரங்களையும் இணைத்துள்ள Go2 W ரோபோ நாயைக் காட்சிப்படுத்தியது. புதுமையான அம்சங்களுடன், வாடிக்கையாளர் சேவை போன்ற நடைமுறைப் பயன்பாடுகளும் காட்சிகளில் இடம்பெற்றன. அத்தகைய பணிகளில் ரோபோ ஆர்டர்களைப் பெறலாம் அல்லது கூட்டத்துக்குள் பொருள்களை எடுத்துச் செல்லலாம்.
- குழாயைப் பயன்படுத்தி மாதிரி தீயை அணைத்தல்
- பாதையைத் தெளிவாக்க 30 கிலோகிராம் அலமாரியைத் தூக்குதல்
- மீட்புப் பயிற்சியில் பொம்மைப் பூனையைக் கண்டறிந்து எடுத்துச் செல்லுதல்
- கூட்டத்துக்குப் பிறகு அலுவலகத்தைச் சுத்தம் செய்து ஒழுங்குபடுத்துதல்
- மெய்நிகர் உண்மை கண்ணாடி வழி தொலை இயக்கத்தில் ரயில்வே பராமரிப்புப் பணி செய்தல்
- தடைகளைக் கடந்து, நடன நிகழ்ச்சிகளில் சமநிலையைப் பேணுதல்
- துல்லியமான பொருள் கையாளுதலைக் காட்ட அரங்கில் சிற்றுண்டி தயாரித்தல்
AI மூளைகள், தொலை இயக்கக் கைகள், தொடு உணர்வு
கண்கவர் நிகழ்ச்சிகளுக்குப் பின்னால், திறனில் அமைதியானதொரு மாற்றம் நிகழ்ந்து வருகிறது. இயந்திரக் கற்றல் மூலம் ரோபோக்கள் காட்சியை அடையாளம் கண்டு, பொருள்களைத் தனித்தனியாகப் பிரித்து, அவற்றைத் தள்ளும்போது அல்லது தூக்கும்போது எவ்வாறு நகரும் என்பதை முன்கணிக்கின்றன. முன்பயிற்சி அளிக்கப்பட்ட காட்சிப் புரிதல் மாதிரிகள், சுற்றுப்புறத்தை உணர உதவுகின்றன. படங்களையும் இலக்குகளையும் கை அல்லது காலின் செயல்களுடன் கொள்கை மாதிரிகள் இணைக்கின்றன. இரு கைகளாலும் பொருள்களைக் கையாளும்போது மனித உருவ ரோபோ சமநிலையைப் பேண வேண்டியிருப்பதால், அடிமட்டக் கட்டுப்பாடும் இன்னும் முக்கியமானது. இந்த அமைப்புகளை, இயற்பியல் உலகைப் புரிந்துகொண்டு அதில் செயல்படும் மென்பொருளான “உடலமைப்புள்ள AI” எனக் கண்காட்சியில் பங்கேற்ற மேம்பாட்டாளர்கள் விவரித்தனர்.
பொறியாளர்கள் தற்போது ரோபோக்களுக்கு வழங்கிவரும் மற்றொரு விடுபட்ட உணர்வு தொடு உணர்வு. ரோபோக் கைகளில் உள்ள தொடு உணரிகள் மிகச் சிறிய விசைகளையும் பக்கவாட்டுச் சறுக்கலையும் அளந்து, பிடி நழுவுகிறதா அல்லது மேற்பரப்பு எளிதில் சேதமடையக்கூடியதா என்பதை வெளிப்படுத்துகின்றன. பல அரங்குகளில், சோதனைக் குழாயை எடுப்பது, கோள வடிவப் பொருளை மென்மையாகத் தாங்குவது, சிறிய கனசதுரங்களை உடைக்காமலும் கீழே போடாமலும் அடுக்குவது போன்றவற்றைச் செய்யக்கூடிய நுட்பமான கைகள் விற்பனையாளர்களால் காட்சிப்படுத்தப்பட்டன. மனிதத் தோலுக்கு நெருக்கமான பின்னூட்டத்தை ரோபோக்களுக்கு வழங்கும் முயற்சியின் ஒரு பகுதியாக, பாக்ஸினி தனது புதிய தலைமுறை தொடு உணரிகளையும் நுட்பமான கையையும் அறிமுகப்படுத்தியது.
கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளும் இயக்கிகளும் மேம்படுவதால், அசைவுகளின் தரத்தில் கவனம் செலுத்துவது பலன் அளிப்பதாக GMO நிறுவனத்தின் தோமோஹிரோ உச்சிடா தெரிவித்தார்.
சமீப மாதங்களில் ரோபோக்களின் அசைவுகள் மிகவும் இயல்பாகியுள்ளன. குறைந்து வரும் தொழிலாளர் எண்ணிக்கையால் ஏற்படும் பற்றாக்குறையை நிரப்ப மனித உருவ ரோபோக்கள் உதவக்கூடும்.
இந்த முன்னேற்றங்கள் அனைத்தும் சேர்ந்து, மக்கள் மேற்பார்வையிட்டு, இலக்குகளை நிர்ணயித்து, விதிவிலக்கான சூழல்களைக் கையாளும் நிலையில், இன்னும் பல வகையான பணிகளைப் பாதுகாப்பாக நம்பி ஒப்படைக்கக்கூடிய ரோபோக்களை நோக்கி வழிகாட்டுகின்றன.
சந்தை வேகமும் உலகளாவிய போட்டியும்
ஜப்பான், சீனா, அமெரிக்கா உள்ளிட்ட பல பகுதிகளைச் சேர்ந்த 670-க்கும் மேற்பட்ட அமைப்புகள் இக்கண்காட்சியில் பங்கேற்றன. இந்தப் பரந்த பங்கேற்பு, மனித உருவ ரோபோக்கள் மற்றும் நெகிழ்வான தொழில்துறை அமைப்புகளில் நிலவும் தீவிர முதலீட்டைப் பிரதிபலிக்கிறது. மாற்றீடாக அல்ல, ஒத்துழைப்புக்கான கருவிகளாக ரோபோக்களை நிறுவனங்கள் முன்னிறுத்தின; மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும், ஆபத்தான அல்லது உடலுழைப்பு அதிகமுள்ள பணிகளை அவை ஏற்கின்றன. பல பொருளாதாரங்களில் தொழிலாளர் எண்ணிக்கை குறைந்து வருவதாலும், நகரங்கள் நிலநடுக்கம், வெள்ளம், தீ விபத்துகளுக்குத் திட்டமிடுவதாலும் தேவை அதிகரிக்கிறது. நகர்வு, பொருள் கையாளுதல், காட்சிப் புரிதலை அசைவுடன் இணைக்கும் AI ஆகியவற்றில் போட்டி தெளிவாகத் தெரிகிறது.
பரந்த அளவிலான பயன்பாட்டுக்கான பாதையை இன்னும் செலவு, செயல்திறன் நீடிப்பு, நம்பகத்தன்மை ஆகியவை தீர்மானிக்கின்றன. ஒரு முழுப் பணி நேரத்துக்கு கால்களையும் கைகளையும் இயக்கும் அளவு மின்கலங்கள் திறன் கொண்டிருக்க வேண்டும். தூசி, நீர், வெப்பநிலை மாற்றங்களை வன்பொருள் தாங்க வேண்டும். புதிய ஆபத்துகளை உருவாக்காமல் கிடங்குகள், நிலையங்கள், மருத்துவமனைகளில் ரோபோக்கள் பணியாற்றுவதற்கான பாதுகாப்புச் சான்றிதழ்களும் பயிற்சித் திட்டங்களும் உருவாகக் காலம் தேவை. வழக்கமான படிகளுக்கு தன்னாட்சியும், முடிவெடுக்க வேண்டிய தருணங்களில் மனிதர்களின் தொலை இயக்கமும் எனக் கலப்புக் கட்டுப்பாட்டை பல கண்காட்சியாளர்கள் நம்பினர். பரந்த பயன்பாட்டை நோக்கிய பாதுகாப்பான இடைநிலையாக இதை அவர்கள் கருதினர்.
பார்வையாளர்கள் தெரிந்துகொள்ள வேண்டியவை
26-வது சர்வதேச ரோபோ கண்காட்சி புதன்கிழமை கோட்டோ வார்டில் உள்ள டோக்கியோ பிக் சைட்டில் தொடங்கியது; சனிக்கிழமை வரை நடைபெறுகிறது. கண்காட்சிப் பகுதிகளை தொழில்துறை ரோபோ மண்டலம், சேவை ரோபோ மண்டலம் என ஏற்பாட்டாளர்கள் பிரித்துள்ளனர். ஒரு பகுதியில் வெல்டிங் மற்றும் பொருத்தும் பணிக்கான உற்பத்தி அமைப்புகளையும், மறுபுறம் தனிநபர் உதவி, சுத்தம், வேளாண்மை, விண்வெளி, பொதுப் பாதுகாப்பு ஆகியவற்றுக்கான சேவை அமைப்புகளையும் பார்வையாளர்கள் எதிர்பார்க்கலாம்.
சாதனை அளவாக 673 நிறுவனங்களும் அமைப்புகளும் பங்கேற்கின்றன என்றும், நான்கு நாட்களிலும் மொத்த வருகை 150,000-ஐத் தாண்டும் என்றும் ஏற்பாட்டாளர்கள் தெரிவித்துள்ளனர். நுழைவுக் கட்டணம் 1,000 யென்; நடுநிலைப் பள்ளி மாணவர்களுக்கும் அதற்குக் குறைந்த வயதுடைய குழந்தைகளுக்கும் அனுமதி இலவசம். தொழில்முறைப் பார்வையாளர்களையும் ஆர்வமுள்ள குடும்பங்களையும் கருத்தில் கொண்டு இந்தக் கண்காட்சி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பல அரங்குகள் நேரடி பங்கேற்புக்கும் புகைப்படம் எடுக்க ஏற்ற செயல்விளக்கங்களுக்கும் அழைப்பு விடுக்கின்றன.
முக்கிய அம்சங்கள்
- சனிக்கிழமை வரை நடைபெறும் iREX 2025-இல் டோக்கியோ பிக் சைட்டில் மனித உருவ ரோபோக்கள் முக்கிய இடம்பிடித்துள்ளன.
- கவாசாகியின் சமீபத்திய கேலிடோ மாதிரி தீயணைப்பு, தூக்குதல், மீட்புப் பயிற்சிகளைச் செய்தது.
- சுத்தம் செய்ய வேண்டிய இடங்களை அடையாளம் காணும் ரோபோவுடன் எதிர்கால அலுவலக அமைப்பை யாஸ்காவாவும் சாஃப்ட்பேங்கும் காட்சிப்படுத்தின.
- குரல் கட்டளையால் இயக்கப்படும் AI கை, பகடைகளை ஐந்து தெரியுமாறு அடுக்கியதை ஃபனுக் காட்டியது.
- நடனமாடும் மனித உருவ ரோபோவையும் யூனிட்ரீ ரோபோவுடன் நிகழ்ச்சியையும் GMO நடத்தியது.
- ரயில்வே மற்றும் வனப் பணிகளுக்கான மெய்நிகர் உண்மை தொலை இயக்கத்தை மேன் மெஷின் சினர்ஜி எஃபெக்டர்ஸ் காட்சிப்படுத்தியது.
- நுட்பமான பணிகளுக்கான தொடு உணரிகளையும் திறமையான கையையும் பாக்ஸினி காட்சிப்படுத்தியது.
- 670-க்கும் மேற்பட்ட கண்காட்சியாளர்கள் பங்கேற்கின்றனர்; 150,000-க்கும் மேற்பட்ட பார்வையாளர்கள் வருவார்கள் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
- “ரோபோட்டிக்ஸ் மூலம் நிலையான சமூகங்கள்” என்பதே கருப்பொருள்; மனிதர்-ரோபோ ஒத்துழைப்புக்கு முக்கியத்துவம் அளிக்கப்படுகிறது.
- நுழைவுச்சீட்டு விலை 1,000 யென்; நடுநிலைப் பள்ளி மாணவர்களுக்கும் அதற்குக் குறைந்த வயதுடைய குழந்தைகளுக்கும் அனுமதி இலவசம்.
