ஆமோரியில் புற்றுநோயாளிகள் ஐந்து பேருடன் தொலைநிலை ரோபோ அறுவை சிகிச்சையின் முதல் மருத்துவ ஆய்வை ஜப்பான் தொடங்கியது

அறுவை சிகிச்சை ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டை இரண்டு மருத்துவமனைகள் பகிர்ந்துகொண்டன

ஆமோரி மாகாணத்தில் சுமார் 30 கிலோமீட்டர் தொலைவில் உள்ள இரண்டு மருத்துவமனைகளைச் சேர்ந்த மருத்துவர்கள் பங்கேற்ற அறுவை சிகிச்சைகளுக்கு, பெருங்குடல் மற்றும் மலக்குடல் புற்றுநோயால் பாதிக்கப்பட்ட ஐந்து நோயாளிகள் உட்படுத்தப்பட்டனர். தொலைநிலை ரோபோ அறுவை சிகிச்சை உதவியின் ஜப்பானின் முதல் மருத்துவப் பயன்பாடு இது என்று ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழகமும் ஜப்பான் அறுவை சிகிச்சைச் சங்கமும் தெரிவித்துள்ளன. ஆகஸ்டில் தொடங்கிய இந்த ஆய்வில், ஹிரோசாகியில் உள்ள ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழக மருத்துவமனையும் கோஷோகாவாராவில் உள்ள சுகாரு பொது மருத்துவமனையும் இணைக்கப்பட்டன.

அறுவை சிகிச்சை அறையில் இருந்த ஒரு அறுவை சிகிச்சை நிபுணர், கோபேவைச் சேர்ந்த மெடிகாராய்டு கார்ப். உருவாக்கிய ஹினோடோரி அறுவை சிகிச்சை ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தினார். மற்ற மருத்துவமனையில் இருந்த மேற்பார்வை அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் அதே இயந்திரத்தைத் தொலைநிலையில் இயக்கி உதவினார். கட்டிகளை அகற்ற மருத்துவர்கள் இணைந்து பணியாற்றினர். ஐந்து அறுவை சிகிச்சைகளும் பாதுகாப்பாக முடிக்கப்பட்டதாகப் பல்கலைக்கழகமும் சங்கமும் தெரிவித்தன.

அனுபவமிக்க அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களைக் கண்டறிவது கடினமாக உள்ள மருத்துவமனைகளுக்கு நிபுணத்துவத் திறன்களைக் கொண்டு செல்வதே உடனடி நோக்கம். பாதுகாப்பை மதிப்பிடுவதற்காக மார்ச் மாதம் வரை மேலும் அறுவை சிகிச்சைகள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன. அதன் பிறகு, தேவையான உபகரணங்களுக்கான ஒழுங்குமுறை ஒப்புதலையும் ஜப்பானின் தேசிய சுகாதாரக் காப்பீட்டுத் திட்டத்தின் கீழ் காப்பீட்டையும் பெற ஏற்பாட்டாளர்கள் முயற்சிப்பார்கள்.

தொலைநிலை அறுவை சிகிச்சையை ஊக்குவிக்கும் ஜப்பான் அறுவை சிகிச்சைச் சங்கத்தின் குழுவுக்குத் தலைமை தாங்கும் டோகாய் பல்கலைக்கழகப் பேராசிரியர் மசாகி மோரி, ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழகத்தில் நடைபெற்ற செய்தியாளர் சந்திப்பில் இதன் நோக்கத்தை விளக்கினார்.

அறுவை சிகிச்சை சிகிச்சையில் பிராந்தியங்களுக்கு இடையிலான ஏற்றத்தாழ்வுகளை நீக்குவதே எங்கள் முதன்மை நோக்கம்,

சுமார் இரண்டு ஆண்டுகளில் தொலைநிலை ரோபோ அறுவை சிகிச்சையை நடைமுறைப் பயன்பாட்டுக்குக் கொண்டுவரச் சங்கம் நம்புவதாக மோரி கூறினார். இது ஒரு இலக்கு மட்டுமே; அடுத்தகட்டப் பணிகளில் கூடுதல் மருத்துவ மதிப்பீடு, உபகரண ஒப்புதல், காப்பீட்டுத் திட்டத்துக்கான ஏற்பாடுகள் ஆகியவை அடங்கும். ஆமோரி நடைமுறைகள், ரோபோ கட்டுப்பாடு, தகவல் தொடர்புத் தாமதங்கள், வலையமைப்பு செயலிழப்புகளில் இருந்து மீள்வது ஆகியவற்றை ஆராய்ந்த முந்தைய ஜப்பானிய ஆய்வுகளுக்குப் பிறகு, இந்தத் தொழில்நுட்பத்தை நோயாளிகளுக்கான சிகிச்சைக்கு நகர்த்தியுள்ளன.

ஆகஸ்ட் முதல் அக்டோபர் வரை நடந்தவை

ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழகமும் ஜப்பான் அறுவை சிகிச்சைச் சங்கமும் அக்டோபர் 8ஆம் தேதி மருத்துவப் பயன்பாடு தொடங்கியதை அறிவித்தன. அக்டோபர் 14ஆம் தேதி செய்தியாளர் சந்திப்பில் விவரங்களை வெளியிட்டன. அக்டோபர் 15, 2026 அன்று வெளியான செய்திகளில், பங்கேற்ற மருத்துவமனைகள் சுமார் 30 கிலோமீட்டர் தொலைவில் இருப்பதாகக் குறிப்பிடப்பட்டன.

ஏற்கெனவே அறுவை சிகிச்சைகள் நடந்த பிறகே அறிவிப்பு வெளியானது என்பதை இந்த வரிசை காட்டுகிறது; இது எதிர்கால ஆய்வு தொடங்கியதைக் குறிக்கவில்லை:

• ஆகஸ்ட்: முதல் அறுவை சிகிச்சை நடைபெற்றது; மருத்துவ ஆய்வு தொடங்கியது.
• அக்டோபர் 8: தொலைநிலை ரோபோ அறுவை சிகிச்சை உதவியின் ஜப்பானின் முதல் மருத்துவப் பயன்பாடு தொடங்கியதை ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழகமும் ஜப்பான் அறுவை சிகிச்சைச் சங்கமும் அறிவித்தன.
• அக்டோபர் 14: ஐந்து நோயாளிகளுக்கு அறுவை சிகிச்சைகள் பாதுகாப்பாகச் செய்யப்பட்டதாக ஏற்பாட்டாளர்கள் தெரிவித்து, விவரங்களை வெளியிட்டனர்.
• மார்ச் வரை: உபகரண ஒப்புதல் மற்றும் தேசிய சுகாதாரக் காப்பீட்டுத் திட்டத்தின் கீழ் காப்பீடு பெற விண்ணப்பிப்பதற்கு முன் பாதுகாப்பை மதிப்பிட, மேலும் அறுவை சிகிச்சைகள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன.

செரிமானப் பாதைப் புற்றுநோயாளிகளே இந்த ஆய்வின் இலக்குக் குழு என்று ஆய்வு விவரம் தெரிவிக்கிறது. முடிக்கப்பட்ட ஐந்து அறுவை சிகிச்சைகளும் பெருங்குடல் அல்லது மலக்குடலில் ஏற்படும் புற்றுநோயான பெருங்குடல் மற்றும் மலக்குடல் புற்றுநோய்க்கானவை. சிக்கல்கள், குணமடையும் காலம் அல்லது நீண்டகாலப் புற்றுநோய் விளைவுகள் குறித்த விரிவான புள்ளிவிவரங்களைப் பொது அறிவிப்பு வெளியிடவில்லை.

அறுவை சிகிச்சை அறையில் தொலைநிலை உதவி எவ்வாறு செயல்படுகிறது

அறுவை சிகிச்சையின்போது பயன்படுத்தப்படும் கருவிகளுடன் அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் கட்டுப்பாடுகளை ஹினோடோரி ரோபோ இணைக்கிறது. இந்த ஆய்வில், மருத்துவமனைகளுக்கு இடையிலான தகவல் தொடர்பு இணைப்பு மூலம், மற்ற இடத்தில் இருந்த மருத்துவர் ரோபோவை இயக்கி, நோயாளியின் அருகே இருந்த அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு உதவினார்.

இந்த ஏற்பாடு, உள்ளூர் சிகிச்சையுடன் தொலைவில் இருந்து கிடைக்கும் நிபுணர் வழிகாட்டுதலையும் இணைக்கிறது. அறுவை சிகிச்சை அறையில் ஒரு மருத்துவர் தொடர்ந்து இருக்கிறார்; தொலைவில் பங்கேற்கும் மருத்துவர், வாய்மொழி வழிமுறைகளை மட்டும் வழங்காமல் ரோபோவின் மூலம் பங்களிக்க முடியும். ஒரே அறுவை சிகிச்சையில் இரு மருத்துவர்களும் பங்கேற்கின்றனர்.

தற்போதைய அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்களால் தனியாகச் செய்ய முடியாத உடல் சார்ந்த பணிகளையும் உள்ளூர் பணியாளர்கள் மேற்கொள்கிறார்கள். ஹினோடோரி சரிபார்ப்பு குறித்த தனி கல்விசார் மதிப்பாய்வில், கருவிகளை மாற்றுதல், கேமரா லென்ஸைச் சுத்தம் செய்தல், உறிஞ்சுதல் ஆகியவற்றுக்கு நோயாளியின் அருகில் மனிதர்கள் தேவைப்படுவதாகக் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. எனவே, தொலைநிலை உதவி என்பது தொலைவில் உள்ள அறுவை சிகிச்சை நிபுணரையும் தகவல் தொடர்பு அமைப்பையும் மட்டுமல்லாமல், அறுவை சிகிச்சை அறைக் குழுவையும் சார்ந்துள்ளது.

150 கிலோமீட்டர் தொலைவிலான இணைப்பை முந்தைய ஆய்வு சோதித்தது

ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழகத்துடன் இணைந்து பணியாற்றிய ஆய்வாளர்கள், ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழக மருத்துவமனைக்கும் 150 கிலோமீட்டர் தொலைவில் உள்ள முட்சு பொது மருத்துவமனைக்கும் இடையே தொலைநிலை ரோபோ இயக்கத்தை முன்னதாக ஆய்வு செய்தனர். ஜப்பான் மருத்துவ ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு முகமையின் ஆதரவுடன் மேற்கொள்ளப்பட்ட அவர்களின் வணிக வலையமைப்பு ஆய்வு, சாதாரண வணிக ஃபைபர் இணைப்புகள் நம்பகமான தொலைநிலைக் கட்டுப்பாட்டுக்கு ஆதரவளிக்குமா என்பதை ஆராய்ந்தது.

அந்தக் களப் பரிசோதனையில், ரிவர்ஃபீல்டு இன்க். உருவாக்கிவந்த ஒரு ரோபோ பயன்படுத்தப்பட்டது. பன்னிரண்டு அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் கருவிகளைக் கையாளும் பயிற்சிகளில் பங்கேற்றனர்: ஆறு பேருக்கு ரோபோ அறுவை சிகிச்சை அனுபவம் இருந்தது; மற்ற ஆறு பேருக்கு பொது அறுவை சிகிச்சை அனுபவம் இருந்தபோதிலும், ரோபோ அறுவை சிகிச்சை அனுபவம் இல்லை. எண்களிடப்பட்ட துளைகளுக்கு இடையே கம்பிகளை நகர்த்தியும், குறியிடப்பட்ட கயிற்றைப் பிடித்து இழுக்க இரண்டு கருவிகளைப் பயன்படுத்தியும் அவர்கள் பயிற்சி செய்தனர்.

முந்தைய இணைப்பு, தற்போதைய மருத்துவமனை இணைப்பை விட ஐந்து மடங்கு அதிகத் தொலைவை உள்ளடக்கியது: சுமார் 30 கிலோமீட்டருடன் ஒப்பிடும்போது 150 கிலோமீட்டர். இந்த ஆய்வு, நோயாளிகளுக்கான அறுவை சிகிச்சைகளுக்குப் பதிலாக கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பணிகளில் கவனம் செலுத்தியது. இதனால், பல்வேறு வலையமைப்பு நிலைகளில் செயல்திறனை ஆய்வாளர்களால் அளவிட முடிந்தது.

தாங்கள் சோதித்த வணிகத் தகவல் தொடர்பு வலையமைப்பு தொலைநிலை அறுவை சிகிச்சைத் தொழில்நுட்பத்துக்கு ஆதரவளிக்கக்கூடும் என்று ஆய்வாளர்கள் முடிவு செய்தனர். பரிசோதனையின் வரம்புகளையும் அவர்கள் சுட்டிக்காட்டினர்: கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளுக்குப் பதிலாகப் பட சமிக்ஞைகளின் தாமதத்தை அளந்தது; குறைந்த எண்ணிக்கையிலான அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களை மட்டுமே உள்ளடக்கியது; பயிற்சியால் பங்கேற்பாளர்களின் செயல்திறன் மேம்படக்கூடிய நிலையில், வலையமைப்புச் சோதனைகளுக்கான நிரந்தர வரிசையைப் பயன்படுத்தியது.

வேகமான இணைப்புடன் தெளிவான படமும் ஏன் தேவை

ஹிரோசாகி-முட்சு பரிசோதனையில், உத்தரவாதமளிக்கப்பட்ட அலைவரிசை கொண்ட இணைப்புகளில் சராசரி தகவல் தொடர்பு சுற்றுப் பயண நேரம் 4 மில்லி விநாடிகளாகவும், வலையமைப்புச் சூழல்களைப் பொறுத்து வேகம் மாறும் இணைப்பில் 10 மில்லி விநாடிகளாகவும் இருந்தது. ஒரு மில்லி விநாடி என்பது ஒரு நொடியில் ஆயிரத்தில் ஒரு பங்கு. ஒரு சமிக்ஞை அதன் இலக்குக்குச் சென்று மீண்டும் திரும்ப எடுக்கும் நேரத்தைச் சுற்றுப் பயண நேரம் அளவிடுகிறது.

கருவிகள் என்ன செய்கின்றன என்பதையும் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் காண வேண்டும். கேமரா படம் பிடிக்கும் தருணத்திலிருந்து அந்தப் படம் அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் திரையில் தோன்றும் வரையிலான தாமதத்தை ஆய்வாளர்கள் அளந்தனர். இது 'கண்ணாடி முதல் கண்ணாடி வரையிலான நேரம்' எனப்படுகிறது. உத்தரவாதமளிக்கப்பட்ட இணைப்புகளில் இது சராசரியாக 92 மில்லி விநாடிகளாகவும், மற்ற இணைப்பில் 95 மில்லி விநாடிகளாகவும் இருந்தது.

கேமரா செயலாக்கம், காணொளிச் சுருக்கம், பரிமாற்றம், விரிவாக்கம், திரையின் பதில் வேகம் ஆகியவை அனைத்தும் இந்தத் தாமதத்துக்குப் பங்களிக்கின்றன. அளவிடப்பட்ட படத் தாமதத்தில், வலையமைப்புப் பயணத்தைவிட உபகரணச் செயலாக்கம் மிக அதிகப் பங்களிப்பைச் செய்தது.

வினாடிக்கு 5 மெகாபிட் வேகத்தில் தரவைக் கடத்திய உத்தரவாதமளிக்கப்பட்ட இணைப்பில் பாக்கெட் இழப்பும் படத் தரக் குறைவும் ஏற்பட்டன. பாக்கெட்டுகள் என்பவை டிஜிட்டல் தகவலின் சிறு பகுதிகள்; அவற்றில் சில இழந்தால் படத்தின் விவரங்கள் விடுபடலாம். தாங்கள் சோதித்த அமைப்புக்கு வினாடிக்கு குறைந்தது 10 மெகாபிட் வேகம் தேவை என்று ஆய்வாளர்கள் பரிந்துரைத்தனர். பணிகளில் ஏற்பட்ட பிழைகளின் எண்ணிக்கை, வலையமைப்பு நிலைகளுக்கு இடையே புள்ளிவிவர ரீதியாகக் குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாட்டைக் காட்டவில்லை. இருப்பினும், வினாடிக்கு 5 மெகாபிட் இணைப்பில் படங்களைப் பார்ப்பது கடினமாக இருந்ததாகச் சில அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் தெரிவித்தனர்.

இந்தப் பரிந்துரை, குறிப்பிட்ட ஒரு ரோபோ மற்றும் காணொளி அமைப்புக்கான இணைப்புத் திறனை அடிப்படையாகக் கொண்டது. தொலைநிலை உதவியைத் திட்டமிடும் மருத்துவமனை, தனது உபகரணங்களுக்குத் தேவையான திறனை உறுதிசெய்வதுடன், படங்களும் கட்டுப்பாட்டுக் கட்டளைகளும் சீராகக் கிடைப்பதையும் உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.

ஐந்து ஆண்டுகால ஹினோடோரி சோதனைகள் தாமதத்தையும் நெரிசலையும் ஆய்வு செய்தன

கோபே பல்கலைக்கழகம், மெடிகாராய்டு, என்.டி.டி. டோகோமோ ஆகியவை 2020 முதல் 2025 வரை 30க்கும் மேற்பட்ட தொலைநிலை அமர்வு மதிப்பீடுகளை நடத்தின. தகுடோ ஹாராவும் அவருடைய சக ஆய்வாளர்களும், தகவல் தொடர்புச் செயல்திறன், ரோபோ பாதுகாப்பு, பணியாளர் ஒருங்கிணைப்பு, சட்டத் தேவைகள் ஆகியவற்றை ஆய்வு செய்த ஹினோடோரி சரிபார்ப்பு மதிப்பாய்வில் அந்தக் கண்டுபிடிப்புகளைத் தொகுத்தனர்.

ஆமோரியில் நடந்த ஐந்து புற்றுநோய் அறுவை சிகிச்சைகளிலிருந்து தனித்ததாக, ஹினோடோரியின் தொழில்நுட்ப மற்றும் செயல்பாட்டு சோதனைகளை இந்த மதிப்பாய்வு விவரிக்கிறது. மேம்படுத்தப்பட்ட சூழல்களில், சப்6 அலைவரிசைகளைப் பயன்படுத்திய தனித்த 5ஜி வலையமைப்பு, காணொளியைப் பரிமாறும்போது சுமார் 100 மில்லி விநாடி சுற்றுப் பயணத் தாமதத்தை எட்டியது. தனித்த 5ஜி என்பது பிரத்யேக 5ஜி மைய வலையமைப்பைப் பயன்படுத்துவதாகும்; சப்6 என்பது 6 ஜிகாஹெர்ட்ஸுக்குக் குறைவான அலைவரிசைகளைக் குறிக்கிறது.

வலையமைப்பு நெரிசல் மற்றொரு முக்கியச் சோதனையாக இருந்தது. சேவைத் தரக் கட்டுப்பாடுகள் இல்லாத நிலையில், வினாடிக்கு 200 மெகாபிட் வேகத்தில் போட்டித் தரவு போக்குவரத்து ஏற்பட்டபோது பாக்கெட் இழப்பும் காணொளித் தரக் குறைவும் ஏற்பட்டன. அந்தக் கட்டுப்பாடுகள் இயக்கப்பட்டபோது, போட்டித் தரவு போக்குவரத்து வினாடிக்கு 1 ஜிகாபிட்டை, அதாவது 1,000 மெகாபிட்டைத் தாண்டியபோதும் பரிமாற்றம் சீராக இருந்தது.

சேவைத் தரம் என்பது முக்கியமான தரவு போக்குவரத்துக்கு முன்னுரிமை வழங்குவதைக் குறிக்கிறது; இங்கு அறுவை சிகிச்சைப் படங்களுக்கும் ரோபோ கட்டளைகளுக்கும் முன்னுரிமை அளிக்கப்பட்டது. வலையமைப்பு விளம்பரப்படுத்தும் வேகம் பொறியியல் பணியின் ஒரு பகுதி மட்டுமே என்பதற்கு இந்தச் சோதனைகள் காரணத்தை விளக்குகின்றன: பிற பயனர்கள் தரவை அனுப்பிக்கொண்டிருக்கும்போதும் அறுவை சிகிச்சை இணைப்பு தொடர்ந்து செயல்பட வேண்டும்.

சோதிக்கப்பட்ட பணிகளை 180 மில்லி விநாடிகள் வரையிலான தாமதத்திலும் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களால் முடிக்க முடிந்தது. இருப்பினும், 120 மில்லி விநாடிகளுக்கு மேல் நுணுக்கமான அசைவுகளில் துல்லியம் குறையத் தொடங்கியது. 2022ஆம் ஆண்டின் ஜப்பானிய தொலைநிலை அறுவை சிகிச்சை வழிகாட்டுதல்கள், பாதுகாப்பான இணைப்புகள் மற்றும் மாற்று ஏற்பாடுகளுடன், முனையிலிருந்து முனை வரையிலான தாமதம் 100 மில்லி விநாடிகளுக்கு மிகாமல் இருக்க வேண்டும் என வலியுறுத்துவதாக மதிப்பாய்வு குறிப்பிடுகிறது.

இணைப்பு துண்டிக்கப்பட்டால் என்ன நடக்கும்

ஹினோடோரி சரிபார்ப்பில் ரவுட்டர்கள் மற்றும் 5ஜி சாதனங்களில் செயற்கையாகத் துண்டிப்புகள் ஏற்படுத்திச் சோதிக்கப்பட்டன. ரோபோ பாதுகாப்பான காத்திருப்பு முறைக்குச் சென்று, எதிர்பாராத அசைவின்றிக் கருவிகளின் இயக்கத்தை நிறுத்தியது. பல சோதனைச் சூழல்களில், கணினி அமைப்பை மறுதொடக்கம் செய்யாமலேயே வலையமைப்பு இணைப்பை மீட்டெடுத்ததும் கட்டுப்பாடு திரும்பக் கிடைத்தது.

மெய்நிகர் தனியார் வலையமைப்பு (VPN) வழியாக மாற்றுத் தகவல் தொடர்புப் பாதைகளும் சோதிக்கப்பட்டன. இது வெவ்வேறு இடங்களுக்கு இடையே பாதுகாக்கப்பட்ட இணைப்பை வழங்குகிறது. செயற்கையாக ஏற்படுத்தப்பட்ட செயலிழப்புகளின்போது, VPN இணைப்பு 5 முதல் 11 விநாடிகளுக்குள் மீண்டும் ஏற்படுத்தப்பட்டது. இரண்டாவது கட்டுப்பாட்டு மேசை வழியாகக் கட்டுப்பாட்டை ஏற்கக்கூடிய உள்ளூர் இயக்குநரும் பாதுகாப்பு ஏற்பாடுகளில் இடம்பெற்றார். ரோபோவை இயக்கப் பயன்படுத்தப்படும் மேசையே கட்டுப்பாட்டு மேசை எனப்படுகிறது.

அறுவை சிகிச்சையின்போது விநாடிகளும் முக்கியம். எனவே ரோபோவை நிறுத்துவதும், திறமையான குழுவை நோயாளியின் அருகில் வைத்திருப்பதும் வடிவமைப்பின் முக்கிய அம்சங்களாகும். தானியங்கி காத்திருப்பு, மாற்று இணைப்புகள், உபகரணக் கண்காணிப்பு, தலையிடக்கூடிய பணியாளர்கள் ஆகியவற்றின் சேர்க்கையாகவே பாதுகாப்பு அமைகிறது என்று மதிப்பாய்வு விவரிக்கிறது.

சரிபார்ப்புச் சோதனைகளில் மூடிய வலையமைப்பு அமைப்பு பயன்படுத்தப்பட்டது. இதன்மூலம் அறுவை சிகிச்சைக் காணொளி, கட்டளைகள் மற்றும் பிற தரவுகள் பொதுவான இணையத்திலிருந்து தனிமைப்படுத்தப்பட்டன. திடீர் பாக்கெட் இழப்பு அல்லது தாமதமான காணொளிப் படங்கள் போன்ற சிக்கல்களைக் கண்டறியக் கண்காணிப்புக் கருவிகள் வலையமைப்பு உபகரணங்களைக் கண்காணித்தன. இவை சரிபார்ப்புத் திட்டத்தின் அம்சங்கள். ஆமோரி அறிவிப்பில், மருத்துவ அறுவை சிகிச்சைகளுக்குப் பயன்படுத்திய தகவல் தொடர்பு இணைப்பு குறித்த எளிய விளக்கமே இடம்பெற்றது.

உள்ளூர் மருத்துவர்கள் இந்த முறைக்கு இன்றியமையாதவர்கள்

நோயாளி இருக்கும் இடத்தில் மருத்துவர் ஒருவர் இருக்க வேண்டும் என்பது ஜப்பானின் மருத்துவப் பயிற்சியாளர் சட்டத்தின் 20ஆவது பிரிவின்படி சட்டத் தேவை என்று ஹாராவும் சக ஆய்வாளர்களும் குறிப்பிடுகின்றனர். தொலைவில் இருக்கும் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் உள்ளூர் குழுவுக்கு உதவும் மேற்பார்வையுடனான தொலைநிலை உதவியை, சட்டப்படி அனுமதிக்கப்பட்ட இடைக்கால மாதிரியாக அவர்களின் மதிப்பாய்வு விவரிக்கிறது.

ஆமோரி ஆய்வும் இதே அடிப்படை ஏற்பாட்டைப் பின்பற்றுகிறது: நோயாளியின் அருகில் இருக்கும் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர், மற்ற மருத்துவமனையில் உள்ள மருத்துவரின் உதவியுடன் செயல்படுகிறார். பரந்த பயன்பாட்டுக்குத் தேவையான ஒப்புதல்களை ஏற்பாட்டாளர்கள் பெற முயலும் வேளையில், உண்மையான புற்றுநோய் அறுவை சிகிச்சையின்போது இந்த ஒத்துழைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை மதிப்பிட இந்த மருத்துவப் பணி உதவும்.

மக்களுக்கிடையிலான தகவல் தொடர்பின் முக்கியத்துவத்தையும் மதிப்பாய்வு வலியுறுத்துகிறது. அறுவை சிகிச்சைத் தளத்தைக் காணவும், செயல்முறையின்போது ஏற்படும் மாற்றங்களைப் பின்பற்றவும், பணியாளர்களுடன் ஒருங்கிணைக்கவும் தொலைவில் உள்ள அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் ஒலி மற்றும் காணொளியைச் சார்ந்திருக்கிறார். நம்பகமான ரோபோ கட்டுப்பாடுகளுடன், தெளிவான பணிப் பகிர்வும் அவசரகால நடைமுறைகளும் இந்த அமைப்பைப் பயன்படுத்தக்கூடியதாக மாற்றுவதில் இடம்பெறுகின்றன.

முந்தைய ரிவர்ஃபீல்டு பரிசோதனையில், ரோபோ அறுவை சிகிச்சை அனுபவமுள்ள அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள், அந்த அனுபவம் இல்லாதவர்களைவிட இரு கைகளும் தேவைப்படும் பணியை வேகமாகவும் குறைந்த கருவி அசைவுகளுடனும் முடித்தனர். ஒரு நிபுணரின் செயல்களை வலையமைப்பு வழியாகத் தொழில்நுட்பம் கொண்டு செல்ல முடியும்; அதேவேளை, பயிற்சியும் பரிச்சயமும் அந்தச் செயல்கள் எவ்வளவு சிறப்பாகச் செய்யப்படுகின்றன என்பதைத் தொடர்ந்து தீர்மானிக்கின்றன.

வீட்டுக்கு அருகிலேயே சிகிச்சை அளிப்பதே இலக்கு

அறுவை சிகிச்சைக்காகப் பயணம் செய்வதால் ஏற்படும் செலவையும் சிரமத்தையும் குறைக்கத் தொலைநிலை உதவி பயன்பட வேண்டும் என ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழகமும் ஜப்பான் அறுவை சிகிச்சைச் சங்கமும் விரும்புகின்றன. அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் பற்றாக்குறையும் நிபுணர்கள் சமமாகப் பகிர்ந்தளிக்கப்படாத நிலையும் தங்களின் கவலைக்குரியவை என்று அவை தெரிவித்துள்ளன. இதனால், பிராந்திய மருத்துவமனைகளுக்கு மேம்பட்ட அறுவை சிகிச்சைத் திறன்கள் குறைவாகக் கிடைக்கக்கூடும்.

தொலைநிலை ஆதரவைப் பெறக்கூடிய மருத்துவமனை, நோயாளிக்குத் தனது இடத்திலேயே சிகிச்சை அளித்தபடி, வேறிடத்தில் உள்ள அனுபவமிக்க அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் உதவியைப் பெறலாம். சரிபார்ப்பு அமர்வுகளில் அனுபவம் குறைந்த அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் பாதுகாப்பாகவும் திறமையாகவும் செயல்பட உதவும் வழியாகத் தொலைநிலை வழிகாட்டுதலையும் ஹினோடோரி மதிப்பாய்வு குறிப்பிடுகிறது. இதனால், தனிப்பட்ட அறுவை சிகிச்சைகளில் உதவுவதுடன் பயிற்சியளிக்கும் பங்கையும் இந்த அணுகுமுறை வகிக்கக்கூடும்.

நடைமுறைச் சவால்கள் இன்னும் குறிப்பிடத்தக்கவை. மருத்துவமனைகளுக்கு ரோபோ, பொருத்தமான தகவல் தொடர்புத் திறன், பாதுகாப்பான இணைப்புகள், மாற்று ஏற்பாடுகள், பயிற்சி பெற்ற மருத்துவ மற்றும் தொழில்நுட்பப் பணியாளர்கள் தேவை. வணிக வலையமைப்பு குறித்த முந்தைய ஆய்வு, தகவல் தொடர்பு நம்பகத்தன்மைக்கும் செலவுக்கும் இடையிலான சமநிலையை விவரிக்கிறது; பொதுவாக வலுவான சேவைகளுக்குச் செலவு அதிகம்.

மார்ச் மாதம் வரை திட்டமிடப்பட்டுள்ள அறுவை சிகிச்சைகளே அடுத்ததாக அறிவிக்கப்பட்டுள்ள படிநிலை. அதன் பின்னர், ஆய்வைத் தாண்டி இந்தச் சேவையை எவ்வாறு வழங்கலாம், அதற்கான செலவை எப்படிச் சமாளிக்கலாம் என்பதை உபகரண ஒப்புதலும் தேசிய சுகாதாரக் காப்பீட்டுத் திட்டத்தின் கீழ் காப்பீடும் தீர்மானிக்க உதவும். சுமார் இரண்டு ஆண்டுகளில் நடைமுறைப் பயன்பாட்டை எட்ட வேண்டும் என்ற மோரியின் இலக்கு திட்டத்துக்கான நோக்கத்தை வழங்குகிறது. இதுவரை கிடைத்துள்ள சாதனை, ஆமோரி மாகாணத்தின் இரண்டு மருத்துவமனைகளைச் சேர்ந்த அறுவை சிகிச்சைக் குழுக்கள் இணைந்து நடத்திய ஐந்து புற்றுநோய் அறுவை சிகிச்சைகள் ஆகும்.

முக்கிய அம்சங்கள்

• ஆமோரியில் சுமார் 30 கிலோமீட்டர் தொலைவில் உள்ள மருத்துவமனைகளில், பெருங்குடல் மற்றும் மலக்குடல் புற்றுநோயால் பாதிக்கப்பட்ட ஐந்து நோயாளிகளுக்கு தொலைநிலை உதவியுடன் ரோபோ அறுவை சிகிச்சை செய்யப்பட்டது.
• இந்த அணுகுமுறையின் ஜப்பானின் முதல் மருத்துவப் பயன்பாடு இதுவென்று ஹிரோசாகி பல்கலைக்கழகமும் ஜப்பான் அறுவை சிகிச்சைச் சங்கமும் தெரிவிக்கின்றன.
• மெடிகாராய்டின் ஹினோடோரி ரோபோவைப் பயன்படுத்தி, உள்ளூர் அறுவை சிகிச்சை நிபுணரும் தொலைநிலை மேற்பார்வை அறுவை சிகிச்சை நிபுணரும் இணைந்து பணியாற்றினர்.
• உபகரண ஒப்புதல் மற்றும் தேசிய சுகாதாரக் காப்பீட்டுத் திட்டத்தின் கீழ் காப்பீடு பெற விண்ணப்பிப்பதற்கு முன், மார்ச் மாதம் வரை மேலும் அறுவை சிகிச்சைகள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன.
• முந்தைய ஆய்வுகள் படத் தாமதங்கள், வலையமைப்பு நெரிசல், மாற்று இணைப்புகள், செயற்கையான செயலிழப்புகளின்போது ரோபோவைப் பாதுகாப்பாக நிறுத்துவது ஆகியவற்றைச் சோதித்தன.
• அறுவை சிகிச்சைப் பராமரிப்பில் பிராந்திய வேறுபாடுகளைக் குறைப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டு, சுமார் இரண்டு ஆண்டுகளில் நடைமுறைப் பயன்பாட்டை எட்டச் சங்கம் நம்புகிறது.