சீனாவின் ‘ஒயிட் ரைனோ’ ரோபோ நாய் 100 மீட்டர் ஓட்டத்தில் உலகச் சாதனையை முறியடித்தது
ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் ஒரு மைல்கல் சாதனையாக, நான்கு கால்களைக் கொண்ட ஒயிட் ரைனோ என்ற ரோபோ ஓட்டப்பந்தயச் சாதனைப் பட்டியலில் இடம்பிடித்துள்ளது. கிழக்கு சீனாவில் உள்ள ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகக் குழு உருவாக்கிய இந்த ரோபோ, 100 மீட்டர் தூரத்தை வெறும் 16.33 வினாடிகளில் கடந்து, தென் கொரியாவின் ஹவுண்ட் ரோபோ 19.87 வினாடிகளில் படைத்திருந்த முந்தைய நான்கு கால் ரோபோ சாதனையை முறியடித்தது. கின்னஸ் உலகச் சாதனைகள் அமைப்பால் அதிகாரபூர்வமாக அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ள இந்தச் சாதனை, ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சீனாவின் வளர்ந்து வரும் திறனை எடுத்துக்காட்டுவதோடு, கால்களைக் கொண்ட இயந்திரங்களின் வேகத்திலும் பயன்பாட்டிலும் புதிய சகாப்தம் தொடங்குவதையும் உணர்த்துகிறது.
உள்ளடக்கம்
- சீனாவின் ‘ஒயிட் ரைனோ’ ரோபோ நாய் 100 மீட்டர் ஓட்டத்தில் உலகச் சாதனையை முறியடித்தது
- ஒயிட் ரைனோ இந்தச் சாதனையை எப்படிப் படைத்தது?
- பந்தயத் தரத்திலான ரோபோவைப் பொறியமைத்தல்
- இந்தச் சாதனை ஏன் முக்கியமானது?
- மற்ற ரோபோ நாய்களிலிருந்து ஒயிட் ரைனோவை வேறுபடுத்துவது எது?
- சாத்தியமான பயன்பாடுகள்: பேரிடர் பகுதிகள் முதல் தொழில்துறை வரை
- வேகத்துக்குப் பின்னால் உள்ள தொழில்நுட்பம்
- மற்ற ரோபோக்கள் மற்றும் விலங்குகளுடன் ஒயிட் ரைனோவை ஒப்பிடுவது எப்படி?
- ஒயிட் ரைனோவுக்கும் நான்கு கால் ரோபாட்டிக்ஸுக்கும் அடுத்தது என்ன?
- நிபுணர்களின் பார்வை: பரந்த தாக்கம்
- உலகளாவிய ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சீனாவின் வளர்ந்து வரும் பங்கு
- சுருக்கமாக
2009-இல் உசைன் போல்ட் படைத்த 9.58 வினாடிகள் என்ற மனிதர்களுக்கான உலகச் சாதனையைவிட ஒயிட் ரைனோ இன்னும் மெதுவாக இருந்தாலும், அதன் செயல்திறன் விலங்குகள், மனிதர்கள், இயந்திரங்கள் ஆகியவற்றின் ஓட்டத் திறன்களுக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்கிறது. தலைப்புச் செய்தியாகும் புள்ளிவிவரத்தைத் தாண்டிய இந்தச் சாதனை, மேம்பட்ட பொறியியல், செயற்கை நுண்ணறிவு, நிஜ உலகச் சூழல்களில் ரோபோக்களின் எதிர்காலப் பயன்பாடு ஆகியவற்றை வெளிப்படுத்துகிறது.
ஒயிட் ரைனோ இந்தச் சாதனையை எப்படிப் படைத்தது?
சாதனை படைத்த ஒயிட் ரைனோவின் ஓட்டம், 2025 மே 27 அன்று ஜெஜியாங் மாகாணத்தின் ஹாங்சோவில் உள்ள சோதனைத் தளத்தில் நடைபெற்றது. ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகத்தின் எக்ஸ்-மெக்கானிக்ஸ் மையம், வானூர்தியியல் மற்றும் விண்வெளியியல் பள்ளி, ஹாங்சோ உலகளாவிய அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பப் புத்தாக்க மையம் ஆகியவற்றைச் சேர்ந்த பல்துறை ஆய்வுக் குழு இந்த ரோபோவை உருவாக்கியது. பேராசிரியர் வாங் ஹொங்தாவோ தலைமையில் நடந்த இந்தத் திட்டத்தில், 100 மீட்டர் ஓட்டம் என்பது வேகத்தை மட்டுமல்ல, ஆற்றல், நிலைத்தன்மை, துல்லியமான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றையும் சோதிப்பதாக அவர் வலியுறுத்தினார்.
ஒயிட் ரைனோவின் தனிச்சிறப்பு அதன் ரோபோ முன்னோடி வடிவமைப்பு முறையாகும். ஏற்கெனவே உள்ள வடிவமைப்புகளில் சிறுசிறு மாற்றங்களைச் செய்யும் வழக்கமான அணுகுமுறைக்குப் பதிலாக, ஒவ்வொரு மூட்டு மற்றும் இயக்கியின் இயக்கவியலை மாதிரியாக்க விரிவான கணினி உருவகப்படுத்தல்களைப் பயன்படுத்தி, குழு தொடக்கத்திலிருந்தே வடிவமைத்தது. இதன் மூலம் ரோபோவின் வடிவவியல், மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள், கியர் குறைப்புக் கட்டமைப்புகள் ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் மேம்படுத்தி, உலகளவில் சிறந்த வடிவமைப்பை உருவாக்க முடிந்தது.
பந்தயத் தரத்திலான ரோபோவைப் பொறியமைத்தல்
ஒயிட் ரைனோவின் வன்பொருளின் மையத்தில் அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி கொண்ட மூட்டு இயக்கிகள் உள்ளன. இக்கூறுகள் அதிக முறுக்குவிசையையும் விரைவான எதிர்வினையையும் வழங்கி, உயர்நிலை விளையாட்டு வீரர்களிடம் காணப்படும் வெடிப்பாற்றல் மிக்க தசை வலிமையைப் பின்பற்றுகின்றன. எக்ஸ்-மெக்கானிக்ஸ் மையம் தனிப்பயனாக உருவாக்கிய இந்த இயக்கிகள், ரோபோவுக்கு “பந்தயத் தரத்திலான தசை அமைப்பை” வழங்குகின்றன.
மென்பொருள் தரப்பில், வலுவூட்டல் கற்றல் மூலம் கற்றுக்கொள்ளப்பட்ட இயக்க உத்தி ஒயிட் ரைனோவின் அசைவுகளைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. செயற்கை நுண்ணறிவின் இந்தப் பிரிவு, உருவகப்படுத்தலில் முயற்சி மற்றும் பிழை மூலம் சிறந்த இயக்க முறைகளைக் “கற்றுக்கொள்ள” ரோபோவுக்கு உதவுகிறது. இதன் விளைவாக, வலுவான உந்துதல்கள், வேகமான கால் வீச்சுகள், தொடர்ச்சியான சமநிலைத் திருத்தங்கள் ஆகியவை நிகழ்நேரத்தில் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. சவாலான சூழல்களிலும் நிலைத்தன்மையையும் கட்டுப்பாட்டையும் பேணியபடி, அதிக வேகத்தில் ஓடக்கூடிய ரோபோவை இதனால் உருவாக்க முடிந்தது.
இந்தச் சாதனை ஏன் முக்கியமானது?
100 மீட்டர் ஓட்டம் என்பது மனிதர்களுக்கும் இயந்திரங்களுக்கும் வேகத்தையும் தடகளத் திறனையும் சோதிக்கும் பாரம்பரியப் போட்டியாகும். ரோபோக்களைப் பொறுத்தவரை, இது அவற்றின் அடிப்படை வேகத்தை மட்டுமல்லாமல், சமநிலையைப் பேணுதல், சிறிய இடையூறுகளுக்கு ஏற்ப மாறுதல், அதிக வேகத்தில் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்துதல் ஆகிய திறன்களையும் சோதிக்கும் அளவுகோலாகும். வேகம் மற்றும் சுறுசுறுப்பு ஆகியவற்றில் கால்களைக் கொண்ட ரோபோக்கள் உயிரியல் அமைப்புகளுடனான இடைவெளியை வேகமாகக் குறைத்து வருவதை ஒயிட் ரைனோவின் செயல்திறன் காட்டுகிறது.
இதன் பரந்த தாக்கங்களைப் பேராசிரியர் வாங் ஹொங்தாவோ விளக்கினார்:
100 மீட்டர் ஓட்டம் ரோபோவின் வெடிப்பாற்றல், வேகம், நிலைத்தன்மை, துல்லியமான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றைச் சோதிக்கிறது. இந்தச் சாதனையைப் படைத்திருப்பது எங்களின் தொழில்நுட்பப் பாதையை உறுதிப்படுத்துவதுடன், நிஜ உலகப் பயன்பாடுகளுக்கான புதிய வாய்ப்புகளையும் திறக்கிறது.
புள்ளிவிவரங்களுக்கு அப்பால், வன்பொருளும் மென்பொருளும் தொடக்கத்திலிருந்தே இணைந்து மேம்படுத்தப்படும் ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பின் ஆற்றலுக்கு இந்தச் சாதனை சான்றாகும். ரோபோக்களின் திறன்களின் எல்லையை விரிவாக்க இந்த அணுகுமுறை இன்றியமையாததாகக் கருதப்படுகிறது.
மற்ற ரோபோ நாய்களிலிருந்து ஒயிட் ரைனோவை வேறுபடுத்துவது எது?
பாஸ்டன் டைனமிக்ஸின் ஸ்பாட் அல்லது எம்ஐடியின் சீட்டா போன்ற பல நான்கு கால் ரோபோக்கள், சுறுசுறுப்பு மற்றும் சிக்கலான சூழல்களில் பயணிக்கும் திறன் காரணமாகப் பரவலாகக் கவனம் பெற்றுள்ளன. ஆனால், வேகம் மற்றும் வலிமை ஆகியவற்றின் சேர்க்கையால் ஒயிட் ரைனோ தனித்து நிற்கிறது. அதிகபட்சம் 100 கிலோகிராம் (220 பவுண்டுகள்) எடையைச் சுமக்கக்கூடிய இந்த ரோபோ, ஓட்ட வீரராக மட்டுமல்லாமல், கடினமான பணிகளுக்கான உழைப்பாளியாகவும் இருக்கக்கூடும்.
இந்த இரட்டைத் திறன் இத்துறையில் அரிதானது. பெரும்பாலான ஆய்வு ரோபோக்கள் சுறுசுறுப்புக்காகவோ சுமைதாங்கும் திறனுக்காகவோ மேம்படுத்தப்படுகின்றன; இரண்டிற்காகவும் அல்ல. ஒயிட் ரைனோவின் வடிவமைப்பு, அதிவேகமாக ஓடுவதோடு அதிக எடையுள்ள சுமைகளையும் கையாள உதவுகிறது. நிஜ உலகச் சூழல்களில் இந்தச் சேர்க்கை பெரிதும் பயனளிக்கக்கூடும்.
சாத்தியமான பயன்பாடுகள்: பேரிடர் பகுதிகள் முதல் தொழில்துறை வரை
சவாலான பல்வேறு சூழல்களில் ஒயிட் ரைனோவைப் பயன்படுத்த ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகக் குழு திட்டமிட்டுள்ளது. சாத்தியமான பயன்பாடுகள்:
- தேடுதல் மற்றும் மீட்பு: சக்கர வாகனங்கள் செல்ல முடியாத பகுதிகளில் பேரிடரில் சிக்கியவர்களை விரைவாகச் சென்றடைதல்.
- சரக்குப் போக்குவரத்து: கரடுமுரடான அல்லது ஆபத்தான நிலப்பரப்புகளில் பொருள்கள், கருவிகள் அல்லது உணரிகளை எடுத்துச் செல்லுதல்.
- ராணுவம் மற்றும் பாதுகாப்பு: ஆபத்தான பகுதிகளில் உபகரணங்களைக் கொண்டுசெல்லுதல் அல்லது உளவு நடவடிக்கைகளை மேற்கொள்ளுதல்.
- தொழில்துறைத் தானியக்கம்: வேகமும் நிலைத்தன்மையும் முக்கியமான சூழல்களில் பணிகளைச் செய்தல்.
பேராசிரியர் வாங் குறிப்பிட்டதுபோல், “வேகமாக ஓடுவதிலிருந்து” “பயனுள்ளதாக ஓடுவதற்கு” முன்னேறுவதே இலக்கு. ஒயிட் ரைனோவின் தன்னாட்சி, ஆற்றல் திறன், சுற்றுச்சூழல் விழிப்புணர்வு ஆகியவற்றை மேம்படுத்தும் பணியில் குழு ஏற்கெனவே ஈடுபட்டுள்ளது. சாதனை வேகத்தை நடைமுறைப் பயன்பாடாக மாற்றுவதே இதன் நோக்கம்.
வேகத்துக்குப் பின்னால் உள்ள தொழில்நுட்பம்
ஒயிட் ரைனோவின் வெற்றி பல தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது:
- ரோபோ முன்னோடி வடிவமைப்பு: ஏற்கெனவே உள்ள வடிவமைப்புகளில் படிப்படியான மாற்றங்களைச் செய்வதற்குப் பதிலாக, ஒவ்வொரு கூறையும் தொடக்கத்திலிருந்து மாதிரியாக்கி மேம்படுத்தும் முழுமையான அணுகுமுறை.
- அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி கொண்ட இயக்கிகள்: வேகமான, வெடிப்பாற்றல் மிக்க அசைவுகளுக்குத் தேவையான முறுக்குவிசையையும் வேகத்தையும் வழங்கும், ஓட்ட வீரரின் தசைகளைப் போன்ற தனிப்பயன் மூட்டுகள்.
- வலுவூட்டல் கற்றல் கட்டுப்பாடு: இயக்க உத்திகளைக் கற்று மேம்படுத்த ரோபோவுக்கு உதவும் செயற்கை நுண்ணறிவு வழிமுறைகள்; இதனால் நிகழ்நேரச் சூழலுக்கு ஏற்ப மாறுதலும் நிலைத்தன்மையும் சாத்தியமாகின்றன.
- பல நோக்கு மேம்படுத்தல்: ஒட்டுமொத்தச் செயல்திறனைச் சிறப்பாக்க, வடிவவியல், மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள், கியர் குறைப்புக் கட்டமைப்புகள் ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் சரிசெய்தல்.
வேகம், ஆற்றல், நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றைச் சமநிலைப்படுத்த ஒயிட் ரைனோவுக்கு உதவியது இந்த ஒருங்கிணைந்த அணுகுமுறையே. முந்தைய பல வடிவமைப்புகளால் எட்ட முடியாத சமநிலை இது.
மற்ற ரோபோக்கள் மற்றும் விலங்குகளுடன் ஒயிட் ரைனோவை ஒப்பிடுவது எப்படி?
ஒயிட் ரைனோ 100 மீட்டரை 16.33 வினாடிகளில் கடந்திருந்தாலும், அதிவேக மனிதர்கள் மற்றும் விலங்குகளைவிட இன்னும் மெதுவாகவே உள்ளது. இருப்பினும், கால்களைக் கொண்ட இயந்திரங்களுக்கான இது கணிசமான முன்னேற்றமாகும். ஒப்பீட்டுக்காக:
- உசைன் போல்ட் (மனிதர்): 9.58 வினாடிகள் (உலகச் சாதனை)
- சீட்டா (விலங்கு): 100 மீட்டரைச் சுமார் 6 வினாடிகளில் கடக்கக்கூடும்
- முந்தைய ரோபோ சாதனை (தென் கொரியாவின் ஹவுண்ட்): 19.87 வினாடிகள்
ஒயிட் ரைனோவின் சாதனை இந்த இடைவெளியைக் குறைக்கிறது. மேலும் முன்னேற்றங்கள் ஏற்பட்டால், சில பணிகளில் ரோபோக்கள் ஒருநாள் அவற்றின் உயிரியல் ஒப்புமைகளை ஈடுகட்டவோ மிஞ்சவோ கூடும் என்பதையும் இது சுட்டிக்காட்டுகிறது.
ஒயிட் ரைனோவுக்கும் நான்கு கால் ரோபாட்டிக்ஸுக்கும் அடுத்தது என்ன?
ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகக் குழு இந்தச் சாதனையுடன் நிற்கவில்லை. எதிர்கால மேம்பாட்டுப் பணிகள் பின்வருவனவற்றில் கவனம் செலுத்தும்:
- நம்பகத்தன்மை: கணிக்க முடியாத நிஜ உலகச் சூழல்களில் ரோபோ நம்பகமாகச் செயல்படுவதை உறுதிப்படுத்துதல்.
- ஆற்றல் திறன்: செயல்படும் நேரத்தையும் தொலைவையும் அதிகரிக்க மின்சாரப் பயன்பாட்டைக் குறைத்தல்.
- தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல்: மனிதத் தலையீடு இல்லாமல் முடிவெடுத்து சிக்கலான நிலப்பரப்புகளில் பயணிக்க, மேம்பட்ட புலனுணர்வு அமைப்புகளை ஒருங்கிணைத்தல்.
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சோதனைச் சூழல்களிலிருந்து பேரிடர் பகுதிகள், தொழில்துறைத் தளங்கள் உள்ளிட்ட இடங்களில் நடைமுறைப் பயன்பாட்டுக்கு முன்னேற இந்த மேம்பாடுகள் அவசியம்.
நிபுணர்களின் பார்வை: பரந்த தாக்கம்
ஒயிட் ரைனோவின் சாதனையை ரோபாட்டிக்ஸ் சமூகத்தினர் கவனித்துள்ளனர். மேம்பாட்டுக் குழு உறுப்பினரான செங் ஷாவென் கூறியதாவது:
குறிப்பாக, இதன் அதிகபட்சச் சுமை 100 கிலோகிராம். இதனால், அதிவேகமாக ஓடுவதோடு அதிக எடையுள்ள சுமைகளையும் கையாளக்கூடிய நான்கு கால் ரோபோவாக இது விளங்குகிறது.
வேகம், சுறுசுறுப்பு, சுமைதாங்கும் திறன் ஆகியவை முக்கியமான துறைகளில் இத்தகைய முன்னேற்றங்கள் கால்களைக் கொண்ட ரோபோக்களின் பயன்பாட்டை விரைவுபடுத்தக்கூடும் எனத் தொழில்துறை நோக்கர்கள் சுட்டிக்காட்டுகின்றனர். ரோபோக்களின் திறன் அதிகரிக்கும்போது, அவை அவசரகால நடவடிக்கைகள் முதல் உள்கட்டமைப்புப் பரிசோதனை வரையிலான பணிகளை ஏற்கக்கூடும்.
உலகளாவிய ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சீனாவின் வளர்ந்து வரும் பங்கு
ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவில் சீனா அதிகரித்து வரும் முதலீட்டையும் நிபுணத்துவத்தையும் ஒயிட் ரைனோவின் சாதனை பிரதிபலிக்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸை நாடு ஒரு மூலோபாய முன்னுரிமையாகக் கொண்டு, பல்கலைக்கழகங்களும் ஆய்வு மையங்களும் இயந்திரங்களின் திறன்களை விரிவாக்கி வருகின்றன. இந்தச் சமீபத்திய சாதனை, நான்கு கால் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சீனாவை முன்னணியில் நிறுத்தி, அமெரிக்கா, தென் கொரியா உள்ளிட்ட நாடுகளின் ஏற்கெனவே நிலைபெற்ற நிறுவனங்களுக்குச் சவாலாக அமைகிறது.
இத்துறை தொடர்ந்து வளரும்போது, சர்வதேசப் போட்டியும் ஒத்துழைப்பும் மேலும் விரைவான முன்னேற்றங்களுக்கு வழிவகுத்து, தொழில்துறைகளுக்கும் ஒட்டுமொத்தச் சமூகத்துக்கும் பயனளிக்கும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
சுருக்கமாக
- சீனாவின் ஒயிட் ரைனோ ரோபோ, நான்கு கால் ரோபோவின் அதிவேக 100 மீட்டர் ஓட்டத்துக்கான புதிய கின்னஸ் உலகச் சாதனையை 16.33 வினாடிகளில் படைத்தது.
- வன்பொருளையும் மென்பொருளையும் தொடக்கத்திலிருந்தே இணைந்து மேம்படுத்தும் முன்னோடி வடிவமைப்பு அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தி, ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகம் இந்த ரோபோவை உருவாக்கியது.
- அதிவேக ஓட்டத்துடன் அதிக சுமையையும் (100 கிலோகிராம் வரை) சுமக்கும் திறனை ஒயிட் ரைனோ கொண்டுள்ளது; இது நான்கு கால் ரோபோக்களில் தனித்துவமானது.
- இயக்கிகள், செயற்கை நுண்ணறிவு அடிப்படையிலான கட்டுப்பாடு, ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு ஆகியவற்றில் ஏற்பட்டுள்ள குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றங்களை இந்தச் சாதனை காட்டுகிறது.
- பேரிடர் மீட்பு, சரக்குப் போக்குவரத்து, தொழில்துறைத் தானியக்கம் ஆகியவை சாத்தியமான பயன்பாடுகள். தன்னாட்சி மற்றும் ஆற்றல் திறனை மேம்படுத்துவதில் எதிர்காலப் பணிகள் கவனம் செலுத்தும்.
- ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சீனாவின் வளர்ந்து வரும் தலைமையை இந்தச் சாதனை எடுத்துக்காட்டுவதுடன், நிஜ உலகப் பணிகளில் கால்களைக் கொண்ட இயந்திரங்களுக்கான புதிய சகாப்தத்தையும் உணர்த்துகிறது.
