ரோபோ நகர்வதை முடிப்பதற்குள் மாறும் கைகுலுக்கல்
தனக்கு எதிரே நிற்பவரைக் கவனிக்கும்போது, மனித அசைவுகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களை ஆறு விநாடிகள் வரை முன்கூட்டியே கணிக்கவும், ஒவ்வொரு 0.2 விநாடிக்கும் தனது மதிப்பீட்டைப் புதுப்பிக்கவும் தற்போது IRON மனிதஉருவ ரோபோவால் முடியும் என Xpeng கூறுகிறது. ஒருவர் திடீரென விரித்த உள்ளங்கையை முஷ்டியாக மாற்றும்போதோ, ஐந்து விரல்களையும் தட்டுவதற்கான இலக்கை நகர்த்தும்போதோ அதற்கேற்ப இயந்திரம் தன்னைச் சரிசெய்யும் வகையில் இந்த மேம்பாடு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
உள்ளடக்கம்
- ரோபோ நகர்வதை முடிப்பதற்குள் மாறும் கைகுலுக்கல்
- விநாடிக்கு ஐந்து புதுப்பிப்புகள் தொடர்பாடலை எவ்வாறு மாற்றுகின்றன
- கார் மற்றும் மனிதஉருவ ரோபோவை இணைக்கும் AI
- IRON-இல் உள்ள சில்லுகள் என்ன செய்கின்றன
- ஒரே சைகையைத் தாண்டி செயல்படுவதற்காக உருவாக்கப்பட்ட உடல்
- முதலில் கடைகள்; தொழில்துறைப் பணிகளும் திட்டத்தில்
- செயல்விளக்கங்களுக்குப் பின்னால் உள்ள உற்பத்திச் சவால்
- பொதுவெளியில் நிகழ்ந்த விழுதலும் எதிர்காலத் திட்டமும்
- முக்கிய அம்சங்கள்
இந்தத் திறனை, காட்சித் தகவலை உடல் செயல்களுடன் இணைக்கும் செயற்கை நுண்ணறிவு அமைப்பான தனது இரண்டாம் தலைமுறை VLA மாதிரிக்குக் காரணமாக Xpeng கூறுகிறது. கிளவுட் கணினிகளுடனான இணைப்பைச் சார்ந்திருக்காமல், கணிப்பு அமைப்பு ரோபோவுக்குள்ளேயே இயங்குகிறது என நிறுவனம் தெரிவிக்கிறது.
IRON-இல் Xpeng-இன் மூன்று Turing AI சில்லுகள் உள்ளன; அவற்றின் ஒருங்கிணைந்த கணினித் திறன் 2,250 TOPS ஆகும். வாகனங்களைச் சுற்றியுள்ள சூழ்நிலைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களை முன்கணிக்க Xpeng பயன்படுத்தும் அதே அடிப்படை இயற்பியல் AI தொழில்நுட்பத்தைப் புதிய தொடர்பாடல் திறனும் பயன்படுத்துகிறது.
இதற்கான உடனடியான எடுத்துக்காட்டுகள் நன்கு அறிந்த சைகைகளே: கைகுலுக்கல், முஷ்டியைத் தட்டுதல், ஐந்து விரல்களையும் தட்டுதல். இவற்றில் சிக்கலானது சரியான நேரத்தில் செயல்படுவதுதான். ஒருவர் அசைவின் பாதியிலேயே திசையை மாற்றக்கூடும்; அப்போது பரிமாற்றம் நடந்துகொண்டிருக்கும்போதே ரோபோ தனது கை, உள்ளங்கை, உடல் நிலை ஆகியவற்றைச் சரிசெய்ய வேண்டும்.
Xpeng-இன் வணிகத் திட்டங்கள், செயல்விளக்கங்களுக்கு அப்பாலும் இந்த உடனடித் தகவமைப்புத் திறனைப் பொருத்தமானதாக ஆக்குகின்றன. முதலில் கடைகள், வணிக வளாகங்கள், பிற வணிகச் சூழல்களில் IRON பணியாற்ற வேண்டும் என நிறுவனம் விரும்புகிறது; அங்கு வருகையாளர்கள் தங்கள் வேகத்தில் நகர்ந்து நடந்துகொள்வார்கள். மேம்பட்ட மனிதஉருவ ரோபோக்களின் பெருமளவு உற்பத்தியை 2026 இறுதிக்குள் எட்டுவதும், 2027 முதல் பாதியில் விநியோகத்தைத் தொடங்குவதும் அதன் அதிகாரப்பூர்வ இலக்காகும்.
விநாடிக்கு ஐந்து புதுப்பிப்புகள் தொடர்பாடலை எவ்வாறு மாற்றுகின்றன
IRON தான் காண்பதை ஒவ்வொரு 0.2 விநாடிக்கும் மறுமதிப்பீடு செய்கிறது; அதாவது விநாடிக்கு ஐந்து புதுப்பிப்புகள். ஆறு விநாடிகளில் இந்த வேகத்தில் சுமார் 30 புதிய மதிப்பீடுகளைச் செய்ய முடியும். எனவே, ஒரே சைகையை அடையாளம் கண்ட பிறகு ஓர் அசைவில் உறுதியாகச் செயல்படாமல், ரோபோ தனது எதிர்பார்ப்புகளைத் தொடர்ந்து திருத்திக்கொள்கிறது.
கைகுலுக்கல் இதன் வேறுபாட்டை விளக்குகிறது. ஒருவர் உள்ளங்கையை நீட்டுவதை அடையாளம் கண்டதும் கையை நீட்டுமாறு ஒரு நிலையான செயல்முறை ரோபோவுக்குக் கட்டளையிடலாம். அதன்பிறகு அந்த நபர் முஷ்டியைத் தட்டுவதற்காகக் கையை மூடினால், இரு கைகளும் சந்திப்பதற்கு முன் இயந்திரம் அந்த மாற்றத்தை உணர்ந்து தனது பதிலை மாற்ற வேண்டும்.
தொடர்பாடலின்போது IRON இதைச் செய்வதுடன், ஒருவர் ஐந்து விரல்களையும் தட்டும் சைகையின் நிலையை மாற்றினால் தனது உடல் நிலையைச் சரிசெய்து, கையையும் மாற்றிக்கொள்கிறது என Xpeng விவரிக்கிறது. இந்தச் செயல்முறை மீண்டும் மீண்டும் தொடரும் சுழற்சியாகும்: நபரைக் கவனித்தல், அடுத்து என்ன நடக்கும் எனக் கணித்தல், நகர்தல், பின்னர் மீண்டும் கவனித்தல்.
அமைப்பின் கணிப்பு எல்லையாக ஆறு விநாடிகளை நிறுவனம் குறிப்பிடுகிறது. கணிப்பின் துல்லிய விகிதம், விரிவான சோதனைச் சூழல்கள் அல்லது இந்தத் தொடர்பாடல்களுக்கான அளவிடப்பட்ட வெற்றி விகிதம் ஆகியவற்றை அது வெளியிடவில்லை. வெவ்வேறு நபர்கள் மற்றும் சூழல்களில் இந்தத் திறன் எந்த அளவுக்குச் சீராகச் செயல்படுகிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்ள, அத்தகைய அளவீடுகள் வருங்காலப் பயனர்களுக்கு உதவும்.
கார் மற்றும் மனிதஉருவ ரோபோவை இணைக்கும் AI
2025 நவம்பர் 5 அன்று குவாங்சோவில் நடைபெற்ற தொழில்நுட்ப தினத்தில் Xpeng தனது இரண்டாம் தலைமுறை VLA-வை அறிமுகப்படுத்தியது. நவம்பர் 17 அன்று வெளியிடப்பட்ட அதன் தொழில்நுட்ப தின அறிவிப்பில், இடைநிலை மொழிபெயர்ப்புப் படியை நீக்கி, காட்சிச் சமிக்ஞைகளிலிருந்து நேரடியாகச் செயலுக்கான வழிமுறைகளை உருவாக்கும் மாதிரியை நிறுவனம் விவரித்தது.
VLA என்பது பார்வை, மொழி, செயல் (vision, language and action) என்பதன் சுருக்கம். எளிமையாகச் சொன்னால், இயந்திரம் காண்பதையும் புரிந்துகொள்வதையும் அது என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதையும் இந்த அமைப்புகள் இணைக்கின்றன. காட்சித் தகவலிலிருந்து அசைவுக்குச் செல்லும் பாதையைத் தனது திருத்தப்பட்ட கட்டமைப்பு மேலும் நேரடியாக்குவதாகவும், ஒரு காட்சி எவ்வாறு உருவாகலாம் என மாதிரி பகுத்தறியவும் இது வழிவகுப்பதாகவும் Xpeng கூறுகிறது.
மாறிவரும் சாலைச் சூழலை எதிர்கொள்ளும் வாகனமும், நகரும் கையை எதிர்கொள்ளும் ரோபோவும் ஒரே நடைமுறைச் சிக்கலைப் பகிர்கின்றன: ஏதோ ஒன்று இப்போது இருக்கும் இடத்தை மட்டும் கணக்கில் கொள்ளாமல், அது செல்லும் திசைக்கேற்ப இரண்டும் பதிலளிக்க வேண்டும். காலப்போக்கில் அசைவுகளைப் புரிந்துகொள்ளும் இந்தப் பொதுவான திறனைத் தனது இயற்பியல் AI அடித்தளம் வழங்குவதாக Xpeng கூறுகிறது.
நவம்பர் மாத அறிவிப்பில், IRON-இன் நுண்ணறிவு VLT, VLA, VLM மாதிரிகளின் கலவையாக விவரிக்கப்பட்டது. ரோபோவின் பகுத்தறிவுக்கும் தன்னாட்சி முடிவுகளுக்கும் குறிப்பாக உருவாக்கப்பட்ட மாதிரி VLT என Xpeng குறிப்பிட்டது. VLM, அதாவது பார்வை-மொழி மாதிரி, காட்சித் தகவலை மொழியுடன் இணைக்கிறது. வரிசைகளைப் புரிந்துகொண்டு அசைவுகளை முன்கணிக்கும் இரண்டாம் தலைமுறை VLA-வின் திறனே புதிய தொடர்பாடல் மேம்பாட்டின் மையமாக உள்ளது.
IRON-இல் உள்ள சில்லுகள் என்ன செய்கின்றன
IRON-இல் உள்ள மூன்று Turing சில்லுகள், மீண்டும் மீண்டும் மதிப்பீடுகளைச் செய்வதற்கும் செயல்களை உருவாக்குவதற்கும் தேவையான கணினி வளங்களை வழங்குகின்றன. TOPS என்பது ஒரு விநாடிக்கு டிரில்லியன் செயல்பாடுகள் என்பதன் சுருக்கம்; வன்பொருள் ஒரு விநாடியில் செய்யக்கூடிய கணினிச் செயல்பாடுகளின் எண்ணிக்கையை இது அளவிடுகிறது. 2,250 TOPS என்றால், ஒரு விநாடிக்கு 2,250 டிரில்லியன் செயல்பாடுகள் எனக் குறிப்பிடப்பட்ட திறன் ஆகும்.
தொடர்பாடல் மாதிரியை உள்ளூரிலேயே இயக்குவதால், ஒவ்வொரு முடிவையும் தொலைநிலைச் சேவையகத்துக்கு அனுப்பாமல் ரோபோ தனது கவனிப்புகளைச் செயலாக்கிப் பதில்களை உருவாக்க முடியும். ஒரு கை ஏற்கெனவே தன்னை நோக்கி நகர்ந்துகொண்டிருக்கும்போது, பதில் விரைவாக வர வேண்டிய சூழலில் இது பயனுள்ளதாகும்.
தனது AI-ஐ உருவாக்குவதற்கும் Xpeng கணிசமான கிளவுட் கணினி வளங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. நவம்பர் மாத அறிவிப்பில், 30,000 கணினி அட்டைகள் கொண்ட தொகுப்பு, 72 பில்லியன் அளவுருக்கள் கொண்ட அடித்தள மாதிரி, கிட்டத்தட்ட 100 மில்லியன் வாகன ஓட்டக் காணொளித் துணுக்குகளை உள்ளடக்கிய பயிற்சி ஆகியவை விவரிக்கப்பட்டன. AI மாதிரி வடிவங்களைப் பயில உதவும் மாற்றியமைக்கக்கூடிய மதிப்புகளே அளவுருக்கள்.
மாதிரி உருவாக்கத்துக்கு கிளவுட் கட்டமைப்பு ஆதரவளிக்கிறது; IRON-இல் பொருத்தப்பட்டுள்ள சில்லுகள், பயன்பாட்டிலுள்ள தொடர்பாடல் அமைப்பைக் கையாளுகின்றன. பெரிய கணினி வளங்களைப் பயன்படுத்தி மாதிரிகளுக்குப் பயிற்சியளித்து, பின்னர் அவற்றை இயந்திரத்தின் மின்சாரம் மற்றும் வன்பொருள் வரம்புகளுக்குள் செயல்படுமாறு தகவமைப்பதே Xpeng-இன் உத்தி.
ஒரே சைகையைத் தாண்டி செயல்படுவதற்காக உருவாக்கப்பட்ட உடல்
2025 நவம்பர் 5 அன்று அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட புதிய தலைமுறை IRON-இன் உடல் முழுவதும் 82 இயக்கச் சுதந்திர அளவுகளும், அதன் கை வடிவமைப்பில் 22 அளவுகளும் உள்ளன என Xpeng கூறுகிறது. மூட்டு வளைவது அல்லது சுழல்வது போன்ற சுயாதீன அசைவே ஓர் இயக்கச் சுதந்திர அளவு. இத்தகைய அசைவுகள் அதிகமாக இருப்பதால், உடலை நிலைநிறுத்தவும் சைகைகளை உருவாக்கவும் பொறியாளர்களுக்கு கூடுதல் வழிகள் கிடைக்கின்றன.
மனித உடற்கூறியலை அடிப்படையாகக் கொண்ட முதுகுத்தண்டு, தசைகளை ஒத்த கட்டமைப்புகள், உடலை மூடும் நெகிழ்வான தோல், மனிதரைப் போன்ற அசைவுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட தோள்கள், தலையில் வளைந்த முப்பரிமாணத் திரை ஆகியவற்றை Xpeng பட்டியலிடுகிறது. சிறிய அளவிலான ஹார்மோனிக் மூட்டுகள் எனப்படும் துல்லியமான இயங்குமுறைகள், மனிதக் கை விகிதங்களை நெருங்க உதவுகின்றன.
உடலுக்கும் கணிப்பு அமைப்புக்கும் இடையிலான தொடர்பு நடைமுறைக்கு முக்கியமானது. ஒருவர் கையை நகர்த்தியிருப்பதை அடையாளம் காண்பது புதிய இலக்கை உருவாக்குகிறது; பின்னர் சமநிலையைப் பேணியபடி, ரோபோவின் மூட்டுகளும் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளும் அதன் கையைச் சரியான நிலையில் வைக்க வேண்டும்.
IRON முழுத் திடநிலை மின்கலத்தைப் பயன்படுத்துவதாகவும் Xpeng கூறுகிறது. இத்தகைய மின்கலங்களில், மின்சுமை கொண்ட துகள்கள் மின்கலத்துக்குள் நகரும் பொருளான திட மின்பகுளி பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த வடிவமைப்பு எடை குறைவு, அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி, பாதுகாப்பு ஆகியவற்றுக்கு ஆதரவளிப்பதாக நிறுவனம் விவரிக்கிறது. மேம்படுத்தப்பட்ட தொடர்பாடல் திறன் எவ்வளவு நேரம் இயங்கும் என்பதை அது தெரிவிக்கவில்லை.
முதலில் கடைகள்; தொழில்துறைப் பணிகளும் திட்டத்தில்
வருகையாளர்களுக்கு வழிகாட்டுதல், கடைக்குச் செல்பவர்களுக்கு உதவுதல், சுற்றுக்காவல் மேற்கொள்ளுதல் ஆகியவையே IRON-இன் தொடக்கப் பணிகளாக அதிகாரப்பூர்வமாக அறிவிக்கப்பட்டுள்ளன. நிறுவனத்தின் வணிகத் திட்டங்களில் முதலில் கடைகளும் வணிக வளாகங்களும் இடம்பெறுகின்றன; அதன்பிறகு படிப்படியாகத் தொழில்துறை மற்றும் வீட்டு உபயோகச் சூழல்களுக்கு விரிவாக்கம் செய்யத் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.
இந்தத் தேர்வுகள் மனிதர்களுடனான தொடர்பைத் தயாரிப்பின் மையத்துக்கு அருகில் கொண்டுவருகின்றன. ஒரு கடை உதவியாளர் வருகையாளரை நோக்கித் திரும்ப வேண்டியிருக்கலாம், அவர் சுட்டும் சைகையைப் பின்பற்ற வேண்டியிருக்கலாம் அல்லது எதிர்பாராத திசையிலிருந்து ஒருவர் நெருங்கும்போது பதிலளிக்க வேண்டியிருக்கலாம். புதிய மேம்பாடு இந்தச் சவாலின் சிறியதொரு, ஆனால் தெளிவான பகுதியைக் கையாள்கிறது: ஒருவர் தனது அசைவை மாற்றும்போது நேரடி உடல் தொடர்பு பதிலளிக்கக்கூடியதாக இருப்பதை உறுதிசெய்வது.
IRON திட்டத்தின் அறிவிக்கப்பட்ட கூட்டாளர்களில் Baosteel நிறுவனமும் ஒன்று. சிக்கலான தொழில்துறைச் சூழல்களில் ஆய்வு செய்வது உள்ளிட்ட பயன்பாடுகளை இரு நிறுவனங்களும் ஆராயும் என Xpeng-இன் நவம்பர் மாத அறிக்கை தெரிவித்தது. IRON நிறுவனத்தின் வளாகங்களுக்குள் நுழைந்து, நடைமுறைப் பயன்பாட்டின் மூலம் மேம்படும் திட்டம் இருப்பதாக Baosteel தலைவர் Zou Jixin கூறினார்.
IRON-க்காக SDK எனப்படும் மென்பொருள் மேம்பாட்டுத் தொகுப்பைத் திறந்துவிடும் திட்டத்தையும் Xpeng அறிவித்துள்ளது. ஒரு தளத்தில் பயன்பாடுகளை உருவாக்க வெளிப்புற மேம்பாட்டாளர்களுக்குத் தேவையான கருவிகளை SDK வழங்குகிறது. Xpeng குழு வடிவமைத்தவற்றைத் தாண்டிய பயன்பாடுகளைப் பங்காளிகள் உருவாக்க உதவுவதே இந்த ரோபோத் திட்டத்தின் நோக்கமாகும்.
ரோபோ பயிற்சித் தரவின் பற்றாக்குறையைச் சமாளிக்க, குவாங்சோவில் உடல்சார் நுண்ணறிவுத் தரவு ஆலையை நிறுவனம் அமைத்துள்ளது. உடல்சார் நுண்ணறிவு என்பது இயற்பியல் உடல் மூலம் செயல்படும் AI ஆகும்; இதில் ஒரு முடிவு, எடை, தொடுதல், சமநிலை ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய அசைவாக மாற வேண்டும்.
செயல்விளக்கங்களுக்குப் பின்னால் உள்ள உற்பத்திச் சவால்
கார்கள் தயாரிப்பதைவிட ரோபோ தொழில்துறை சுமார் 20 மடங்கு கடினமானது என Xpeng தலைவர் மற்றும் தலைமைச் செயல் அதிகாரி He Xiaopeng கூறியுள்ளார். ரோபோவின் வன்பொருள், மென்பொருள், வடிவமைப்பு, விநியோகச் சங்கிலி ஆகியவற்றில் பெரும்பகுதியைத் தங்கள் நிறுவனமே உருவாக்குவதாகவும் அவர் தெரிவித்துள்ளார்.
ரோபோக்களைப் பொதுவெளியில் காட்டுவதில் தாம் முன்பு தயங்கியதற்கு, அவற்றை அப்போது பெருமளவில் உற்பத்தி செய்ய இயலாததே முக்கியக் காரணம் என்றும் அவர் கூறினார். பரந்த தொழில்துறையில் திருத்தப்பட்ட செயல்விளக்கங்களைப் பயன்படுத்துவதையும் அவர் விமர்சித்தார். மீண்டும் மீண்டும் ஒரேபோல உற்பத்தி செய்வதும் நம்பகமாகச் செயல்படுவதும், காட்சிப்படுத்தும் திறனுடன் சேர்ந்து இந்தத் திட்டத்தின் முக்கியக் கவலைகள் என்பதை அவரது கருத்துகள் சுட்டிக்காட்டுகின்றன.
முதிர்ச்சியடையாத வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் விநியோகச் சங்கிலியைத் தொழில்துறையின் பிரச்சினைகளில் ஒன்றாக Xpeng-இன் நவம்பர் மாத அறிக்கை அடையாளம் காட்டுகிறது. செயல்விளக்கத்துக்காக ஒருமுறை உருவாக்கப்படும் வடிவமைப்பு, இறுதியில் மீண்டும் மீண்டும் உற்பத்தி செய்யவும், பராமரிக்கவும், பல இடங்களில் இயக்கவும் கூடிய தயாரிப்பாக மாற வேண்டும்.
2026 ஜனவரி 20-க்குள் அறிவிக்கப்பட்ட நிறுவனத்தின் ET1 முன்மாதிரி மைல்கல், அந்த இலக்கை நோக்கிய மற்றொரு படியாக அமைந்தது. வாகனத் தரநிலைகளுக்கு ஏற்ப உருவாக்கப்பட்ட முதல் ET1 மனிதஉருவ ரோபோ முன்மாதிரியை நிறைவு செய்துள்ளதாக He கூறினார். வழிகாட்டிகள், கடை உதவியாளர்கள், வரவேற்புப் பணிகள் ஆகியவையே திட்டத்தின் தொடக்கக் கவனமாக இருந்தன; தொழில்துறைப் பயன்பாடுகளும் மேம்பாட்டில் இருந்தன.
வாகனங்களைத் தயாரித்த அனுபவத்திலிருந்து கிடைக்கும் உற்பத்திச் செயல்முறைகளையும் உதிரிபாக நிபுணத்துவத்தையும் Xpeng பயன்படுத்திக்கொள்ள முடியும். AI, இயந்திர அசைவு, உற்பத்தி ஆகியவற்றை மனிதஉருவத் தயாரிப்பில் ஒன்றிணைக்க இன்னும் தேவைப்படும் பொறியியல் பணிகளின் அளவையும் He Xiaopeng-இன் சவால் குறித்த மதிப்பீடு பிரதிபலிக்கிறது.
பொதுவெளியில் நிகழ்ந்த விழுதலும் எதிர்காலத் திட்டமும்
2026 பிப்ரவரி 4-க்கு முந்தைய வார இறுதியில் நிகழ்ந்த IRON-இன் ஷென்சென் வணிக வளாக விழுதல், இந்தப் பணியின் மற்றொரு அம்சத்தை வெளிப்படுத்தியது. MixC வணிக வளாகத்தில் மேடையைக் கடந்து நடந்த பிறகு, அசையாமல் நின்றிருந்த ஒரு ரோபோ சமநிலையை இழந்து எடுத்துச் செல்லப்பட்டது. அதற்குப் பதிலாக வந்த மற்றொரு ரோபோ செயல்விளக்கங்களைத் தொடர்ந்தது; மறுநாள் IRON ஆதரவு சட்டகத்துடன் இணைக்கப்பட்ட நிலையில் தொடர்பாடல்களை மேற்கொண்டது.
ஷாப்பிங் வளாகங்கள் Xpeng முதலில் பணியமர்த்த விரும்பும் இடங்களில் இடம்பெறுவதால் இந்தச் சம்பவம் முக்கியமானது. வருகையாளர்கள் அருகில் இருக்கும்போது, தொடர்பாடல் அமைப்பு நம்பகமான சமநிலை மற்றும் உடல் கட்டுப்பாட்டுடன் இணைந்து செயல்பட வேண்டும். எனவே, முன்கணிப்பு, அசைவு, நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றை ஒரே இயந்திரத்தின் பகுதிகளாகப் பொறியாளர்கள் உருவாக்க வேண்டியுள்ளது.
திட்டத்தின் மைல்கற்களும் திட்டங்களும் பல்வேறு தேதிகளில் அமைந்துள்ளன:
- 2024: முதல் தலைமுறை IRON-ஐ Xpeng அறிமுகப்படுத்தியது.
- 2025 நவம்பர் 5: குவாங்சோவில் நடைபெற்ற தொழில்நுட்ப தினத்தில் புதிய தலைமுறையை Xpeng அறிமுகப்படுத்தியது.
- 2026 ஜனவரி: வாகனத் தரநிலைகளுக்கு ஏற்ப உருவாக்கப்பட்ட ET1 முன்மாதிரியை நிறைவு செய்ததாக He Xiaopeng அறிவித்தார்.
- 2026 பிப்ரவரி 4-க்கு முந்தைய வார இறுதி: ஷென்செனின் MixC வணிக வளாகத்தில் பொதுச் செயல்விளக்கத்தின்போது IRON விழுந்தது.
- ஆண்டு குறிப்பிடப்படாத அக்டோபர் 22: அசைவுகளைக் கணிக்கும் திறனை Xpeng அறிவித்தது.
- 2026 இறுதி: மேம்பட்ட மனிதஉருவ ரோபோக்களின் பெருமளவு உற்பத்தியை எட்ட Xpeng இலக்கு வைத்துள்ளது.
- 2027 முதல் பாதி: முதலில் வணிகச் சூழல்களுக்கான விநியோகத்தைத் தொடங்கத் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.
IRON-ஐப் பரிசீலிக்கும் நிறுவனங்களுக்கு, அடுத்த நடைமுறைப் படி மேம்பாட்டு மைல்கற்களிலிருந்து உற்பத்தி மற்றும் விநியோகத்துக்குச் செல்வதாகும். ஆறு விநாடி கணிப்பு எல்லை என்பது முன்மொழியப்பட்ட தயாரிப்பின் ஒரு பகுதியை விவரிக்கிறது: மக்கள் ஏற்கெனவே பயன்படுத்தும் இடங்களில் பயனுள்ள பணிகளைச் செய்யும்போது அவர்களுக்கு ஏற்றவாறு தகவமைக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோ.
முக்கிய அம்சங்கள்
- மனித அசைவுகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களை ஆறு விநாடிகள் வரை முன்கூட்டியே கணிக்கவும், காட்சித் தகவலை விநாடிக்கு ஐந்து முறை மறுமதிப்பீடு செய்யவும் IRON-ஆல் முடியும் என Xpeng கூறுகிறது.
- தொடர்பாடல் அமைப்பு ரோபோவுக்குள்ளேயே இயங்குகிறது; அதில் 2,250 TOPS திறன் வழங்கும் மூன்று Turing AI சில்லுகள் உள்ளன.
- புதிய தலைமுறை ரோபோவின் உடல் முழுவதும் 82 இயக்கச் சுதந்திர அளவுகளும், அதன் கை வடிவமைப்பில் 22 அளவுகளும் உள்ளன என Xpeng தெரிவிக்கிறது.
- வருகையாளர்களுக்கு வழிகாட்டுதல், கடைக்குச் செல்பவர்களுக்கு உதவுதல், சுற்றுக்காவல் ஆகியவை தொடக்கத்தில் திட்டமிடப்பட்டுள்ள பணிகள்; தொழில்துறைப் பயன்பாடுகளை ஆராய்வதில் Baosteel பங்கேற்கிறது.
- 2026 இறுதிக்குள் பெருமளவு உற்பத்தியையும், 2027 முதல் பாதியில் விநியோகத்தையும் எட்ட Xpeng இலக்கு வைத்துள்ளது.
- அசைவு கணிப்பு மேம்பாட்டுக்கான விரிவான துல்லியம் அல்லது வெற்றி அளவீடுகளை நிறுவனம் வெளியிடவில்லை.






