ரோபோ நாய்களுடன் மாணவர்களை வரவேற்ற ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகம்

ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகத்தில் உயர் தொழில்நுட்ப வரவேற்பு

இந்த ஆண்டு ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகத்தின் ஜிஜிங்காங் வளாகத்தில் மாணவர் சேர்க்கை நாள் வழக்கத்திலிருந்து மாறுபட்டிருந்தது. தன்னார்வலர்களும் தள்ளுவண்டிகளும் மட்டுமே இருக்கும் என்று எதிர்பார்த்த புதிய மாணவர்களை, குடும்பத்தினரை வரவேற்று, பைகளைச் சுமந்து, பானங்களைக்கூட வழங்கிய ரோபோ நாய்கள் கொண்ட குழு ஆச்சரியப்படுத்தியது. பல்கலைக்கழகத்தின் சொந்த ஆராய்ச்சிச் சூழலில் வேரூன்றிய நிறுவனமான DEEP Robotics-இன் மூன்று மாதிரிகள் இந்தக் காட்சியில் இடம்பெற்றன. Lite3 ரோபோக்கள் நடனமாடி மகிழ்வித்தன; X30 ரோபோக்கள் கனமான பெட்டிகளைப் படிக்கட்டுகளிலும் கற்கள் பதித்த பாதைகளிலும் சுமந்தன; சக்கரங்களும் கால்களும் கொண்ட Lynx M20 சமதளத்தில் வேகமாகச் சென்று, தடுமாறாமல் படிகளிலும் ஏறியது. வசதியும் கண்கவர் காட்சியும் கலந்த இந்த நிகழ்வு, மேம்பட்ட ரோபோக்கள் ஆய்வகச் செயல்முறை விளக்கங்களிலிருந்து அன்றாடப் பணிகளுக்கு எவ்வளவு விரைவாக நகர்கின்றன என்பதை எடுத்துக்காட்டியது.

பரபரப்பான நாளில் நடைமுறை உதவி வழங்குவதோடு, புதுமைக் கலாசாரத்தை மாணவர்களுக்கு முன்கூட்டியே அறிமுகப்படுத்தும் முயற்சியாகவும் இந்த ஏற்பாட்டை வளாகப் பணியாளர்கள் விவரித்தனர். பெற்றோருக்கு, இந்த இயந்திரங்கள் சோர்வூட்டும் காலையை மகிழ்ச்சியான ஒன்றாக மாற்றின. மாணவர்களுக்கு, நடமாட்டம் மற்றும் தளவாடப் போக்குவரத்து முதல் மனித-ரோபோ தொடர்பு வரை, உண்மையான தேவைகளுக்கு நவீன ரோபோ தொழில்நுட்பம் எவ்வாறு உதவ முடியும் என்பதற்கான ஒரு பார்வையை அவை வழங்கின. பல்கலைக்கழகத்தைப் பொறுத்தவரை, நடனமாடும் நான்குகால் ரோபோக்கள் முதல் சாதனைகளை நோக்கிப் பாயும் வேக ரோபோக்கள் வரை பரந்துள்ள ஜெஜியாங் மாகாணத்தின் ரோபோட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் மற்றும் கூட்டாளர்களின் திறன்களை இந்த நிகழ்வு வெளிச்சமிட்டுக் காட்டியது.

ரோபோ நாய்களை அறிந்துகொள்வோம்

ஒவ்வொரு மாதிரிக்கும் DEEP Robotics தெளிவான பணியை ஒதுக்கியது. வெறும் சாகசங்களைக் காட்டாமல் பயனுள்ள செயல்பாடுகளை வெளிப்படுத்துவதும், வரவேற்பு வரிசைகள் சீராக நகர்வதை உறுதிசெய்வதுமே நோக்கமாக இருந்தது. இந்த மூன்று ரோபோக்களும் சுறுசுறுப்பான நான்குகால் இயக்கம், துல்லியமான கட்டுப்பாடு, நெரிசலான இடங்களில் சீரான வழிசெலுத்தல் ஆகிய பொதுவான வடிவமைப்புக் கொள்கைகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன. ஒவ்வொரு மாதிரியும் வளாகச் சூழலுக்குப் பொருந்தும் தனித்துவமான திறனைக் கொண்டுள்ளது.

Lite3, கூட்டத்தைக் கவர்ந்த ரோபோ

கூச்சத்தைப் போக்கும் வரவேற்புப் பணியை Lite3 ரோபோக்கள் ஏற்றுக்கொண்டன. இசைக்கு நடனமாடி, சுழற்சிகள், தாவல்கள், முன்புறப் புரட்டல்கள் ஆகியவற்றைச் செய்து, அவற்றைச் சுற்றி கைப்பேசிகளும் புன்னகைகளும் நிறைந்த வட்டத்தை உருவாக்கின. அதே சமநிலையும் கட்டுப்பாடும், பானங்கள் சிந்தாமல் தட்டுகளைச் சுமந்து வழங்கவும் இந்த ரோபோக்களுக்கு உதவின. இலகுவான சட்டகங்கள், அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட மூட்டு தொகுதிகள், இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் ஆகியவை இந்த அசைவுகளைச் சாத்தியமாக்கின. ஒவ்வொரு பாதத்தையும் எங்கு வைக்க வேண்டும் என்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு திட்டமிடுகிறது; ஒவ்வொரு அடியின் நேரத்தையும் கணக்கிட்டு, சிறிய இடைவெளிகளைக் கடக்கும்போதோ மக்களைச் சீராக வரவேற்கத் திரும்பும்போதோ ரோபோவின் எடை மையத்தில் இருக்குமாறு செய்கிறது.

X30, சுமைதூக்கும் ரோபோ

மாணவர்களால் சுமக்க முடியாதவற்றை X30 ரோபோக்கள் சுமந்தன. ஒவ்வொரு ரோபோவும் சுமார் 85 கிலோகிராம் எடையுள்ள சுமைகளை, பெரும்பாலான தன்னார்வலர்களுக்குச் சிரமம் தரக்கூடிய அளவை, ஏற்றிச் செல்ல முடியும். அவை படிக்கட்டுகளிலும், சீரற்ற கற்கள் பதித்த பாதைகளிலும், சாலையோரத் தாழ்வுப் பகுதிகளிலும் நிலையான வேகத்தில் சென்றன. தடைகளைக் கண்டறிந்து பாதையை உடனடியாக மாற்ற, கேமராக்கள், ஆழ உணரிகள், நிலைமாற்ற உணரிகள் ஆகியவற்றிலிருந்து வரும் தரவுகளை ஒருங்கிணைக்கும் பலஉணரி இணைவு முறையை அவை பயன்படுத்துகின்றன. அதனால்தான் வழியில் உருண்டு வரும் பெட்டியைக் கண்ட X30, இடதுபுறமாக ஓரடி நகர்ந்து, யாரையும் இடிக்காமல் தொடர்ந்து செல்ல முடிகிறது.

Lynx M20, வளாகத் தூதஞ்சல் ரோபோ

Lynx M20 இந்தக் கலவையில் சக்கரங்களையும் சேர்க்கிறது. சமதளத்தில் சிறிய வண்டியைப் போல வேகமாக உருண்டு செல்கிறது. படிக்கட்டுகளிலோ சரிவுகளிலோ பிடிப்பைப் பெற, கால்களால் நடக்கும் முறைக்கு மாறுகிறது. தங்கும் விடுதிகளுக்கும் சோதனைச் சாவடிகளுக்கும் இடையே பொருட்களை எடுத்துச் செல்லும் தூதஞ்சல் பணிக்கு இந்த இரட்டை முறை இயல்பாகப் பொருந்தியது. வேகத்தடைகளைக் கடந்து உருண்டு சென்றுவிட்டு, லேசான மழைக்குப் பிறகு படிகளில் ஏறியபோதும் ஈரமான தரையில் சமநிலையைப் பேணியதை மாணவர்கள் கவனித்தனர். சரிவுப்பாதைகள், கற்கள் பதித்த நடைபாதைகள், படிக்கட்டுகள் கொண்ட பெரிய வளாகத்தில் வேகத்தையும் நிலைத்தன்மையையும் ஒருங்கே வழங்கும் இந்தக் கலப்புமுறை பயனுள்ளதாகும்.

இயந்திரங்கள் எப்படிப் பார்க்கின்றன, நகர்கின்றன

ரோபோ நாய் தடுமாறாமலோ பானத்தைக் கொட்டாமலோ இருப்பது எப்படி என்று பலர் கேட்பார்கள். சுருக்கமான பதில்: உணர்தல், திட்டமிடல், கட்டுப்பாடு. கேமராக்களும் ஆழ உணரிகளும் ரோபோவின் முன்னால் உள்ள இடத்தை வரைபடமாக்குகின்றன. ரோபோ முன்னோக்கிச் சாய்கிறதா அல்லது சரிவில் வேகத்தைக் குறைக்கிறதா என்பதை உணர, நிலைமாற்ற உணரிகள் உதவுகின்றன. இந்தச் சமிக்ஞைகளை மென்பொருள் ஒன்றிணைத்து உலகைப் பற்றிய தெளிவான படத்தை உருவாக்குகிறது. இதைப் பலஉணரி இணைவு என்று பொறியாளர்கள் அழைக்கின்றனர். இந்தப் படத்தின் உதவியுடன், ரோபோ சாலையோரத் தடுப்பையோ பெட்டியையோ ஒருவரின் காலையோ அடையாளம் கண்டு, கூட்டத்துக்குள் பாதுகாப்பான பாதையைத் திட்டமிட முடியும்.

அடுத்த கட்டம் இயக்கக் கட்டுப்பாடு. நான்குகால் நடை கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள், எந்தக் கால்கள் தரையில் இருக்க வேண்டும், எவை அசைய வேண்டும், உடல் எவ்வளவு வேகமாக நகர வேண்டும் என்பதைத் தீர்மானிக்கிறது. அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட மூட்டுகள், தள்ளிச் செல்லவும், தரையிறங்கும்போது உடலைத் தாங்கவும், திரும்பும்போது தட்டைச் சமமாகப் பிடித்திருக்கவும் தேவையான விசையை வழங்குகின்றன. தரை வழுக்கும் அல்லது சீரற்றதாக இருந்தால் சமநிலையைப் பேண, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பாதங்கள் வைக்கப்படும் இடத்தைச் சில சென்டிமீட்டர்கள் அளவுக்கு தொடர்ந்து மாற்றுகிறது. சிறிய இடைவெளியையோ மேடுபள்ளத்தையோ கடக்கும்போது, தடுமாற்றத்தைத் தவிர்க்க அடியின் உயரத்தையும் நேரத்தையும் அது சரிசெய்கிறது. உணர்தல், திட்டமிடல், செயல்படுதல் ஆகிய இந்தச் சுழற்சி ஒரு வினாடிக்கு பலமுறை நடப்பதால்தான், நடனங்கள் மென்மையாகவும் கூட்டத்திலும் பானங்கள் வழங்கும் பணி அமைதியாகவும் இருக்கின்றன.

Lynx M20 போன்ற கலப்பின வடிவமைப்புகள் இரண்டாவது இயக்க முறையைச் சேர்க்கின்றன. வழுவழுப்பான தரையில் சக்கரங்கள் ஆற்றல் பயன்பாட்டைக் குறைத்து அதிகபட்ச வேகத்தை உயர்த்துகின்றன. படிகள், சரளைக்கற்கள் அல்லது குட்டைகளைச் சந்திக்கும்போது கால்கள் பொறுப்பேற்கின்றன. எப்போது முறையை மாற்றுவது, பிடிப்பை எவ்வாறு நிர்வகிப்பது என்பதை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தீர்மானிக்க வேண்டும். இந்தத் தேர்வு தரையின் தன்மை, சரிவு, பாதைத் திட்டமிடல் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. இதன் பயன், பலவகையான உண்மையான இடங்களிலும் சிக்கிக்கொள்ளாமல் இயங்கக்கூடிய ரோபோவாகும்.

மாணவர்கள், பெற்றோர், பணியாளர்களின் எதிர்வினை

வளாகத்தில் உணர்ச்சிகரமான எதிர்வினை உடனடியாகத் தெரிந்தது. குடும்பத்தினர் புகைப்படம் எடுக்க நின்றனர். படிக்கட்டில் இரண்டு பேர் சுமக்க வேண்டியிருக்கும் கனமான பெட்டியை X30 எடுத்துச் சென்றபோது தன்னார்வலர்கள் மகிழ்ச்சியுடன் புன்னகைத்தனர். ரோபோக்கள் கவனத்தை ஈர்த்தன; அதேவேளையில் வரிசைகள் விரைவாக நகரவும், மனித உதவியாளர்கள் கேள்விகளுக்கும் வழிகாட்டுதலுக்கும் நேரம் ஒதுக்கவும் அவை உதவின.

பெரிய பையுடன் வந்த புதிய மாணவரான லின், X30 எந்தத் தடுமாற்றமும் இன்றி சுமையை எடுத்துச் சென்றதைக் கண்டபின் ஏற்பட்ட நிம்மதியை விவரித்தார்.

இது உண்மையிலேயே வசதியாக இருக்கிறது. ரோபோவின் உதவியில்லாமல் பெட்டிகளைச் சுமப்பது எவ்வளவு சோர்வூட்டும் என்பதை என்னால் கற்பனைகூட செய்ய முடியவில்லை. புதிய மாணவர்களான எங்களுக்கு உதவ ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகம் உண்மையிலேயே பெரும் முயற்சி எடுத்துள்ளது.

பல்கலைக்கழகத்தின் நோக்கமும் இதுவே. நேர்த்தியான வரவேற்பு, முதல் வாரத்துக்கான சூழலை அமைக்க முடியும். அந்த வரவேற்பை எளிதாக்க மேம்பட்ட இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துவது, ஆய்வகங்களிலும் வகுப்பறைகளிலும் மாணவர்கள் எவற்றை ஆராயலாம் என்பதற்கான சமிக்ஞையையும் அளிக்கிறது.

ஆய்வகத்திலிருந்து வளாகத்துக்கும் தொழில்துறைக்கும்

DEEP Robotics-இன் வேர்கள் ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகத்தில் உள்ளன. பல்கலைக்கழகத்தின் ஆராய்ச்சிச் சமூகத்துடன் தொடர்புடைய இணைப் பேராசிரியரான சூ கியூகுவோ இந்த நிறுவனத்தைத் தொடங்கினார். இந்தத் தொடர்பு முக்கியமானது. இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் நுண்ணறிவு உணர்தல் தொடர்பான கல்விசார் ஆராய்ச்சி, களத்தில் சோதிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளாக எவ்வாறு மாறுகிறது என்பதை இது காட்டுகிறது. சுழலும்போது Lite3-ஐ நிமிர்ந்து வைத்திருக்கும் அதே கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாடு, பெட்டியைச் சுமந்தபடி X30 சாலையோரத் தடுப்பில் ஏறவும் உதவுகிறது. காட்சிப் பாதைகளில் மட்டுமல்லாமல், நெரிசலான, ஒழுங்கற்ற இடங்களிலும் பொறியாளர்கள் உண்மையான பயன்பாட்டைக் கவனிக்கவும், தரவுகளைப் பதிவுசெய்யவும், வடிவமைப்புகளை மேம்படுத்தவும் வளாகப் பயன்பாடுகள் வாய்ப்பளிக்கின்றன.

ரோபோட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சியை நடைமுறைக் கருவிகளாக மாற்றுவதில் சீனப் பல்கலைக்கழகங்கள் சுறுசுறுப்பான மையங்களாக மாறியுள்ளன. வரவேற்பு வாரத்தைத் தாண்டி, நான்குகால் ரோபோக்கள் ஆய்வு மற்றும் வரைபடமிடுதலுக்கும் உதவுகின்றன. ஷான்சி மாகாணத்தில், லெனோவா உருவாக்கிய ரோபோ நாய் ஒன்று சிங்குவா பல்கலைக்கழகத்தின் கட்டிடக்கலைப் பள்ளியுடன் இணைந்து யிங்ஷியான் கவுண்டியில் உள்ள மரப் பகோடாவை ஸ்கேன் செய்தது. பழமையான, எளிதில் சேதமடையக்கூடிய கட்டமைப்பைத் தொடுவது குறைவாக இருக்கும்படி, உயர் துல்லிய மாதிரிகளை உருவாக்குவதற்கான படங்களையும் ஆழத் தரவுகளையும் அந்த ரோபோ சேகரித்தது. எதிர்காலப் பாதுகாப்புப் பணிகளுக்கு வழிகாட்டும் டிஜிட்டல் இரட்டையர்களை உருவாக்க, திட்டக் குழு பல்முறை உணர்தலையும் செயற்கை நுண்ணறிவையும் பயன்படுத்தியது. இது விடுதி நடைபாதையிலிருந்து முற்றிலும் மாறுபட்ட சூழல் என்றாலும், நிலையான இயக்கம் மற்றும் செறிவான உணர்திறன் ஆகிய அடிப்படைத் திறன்கள் ஒன்றே.

பிற வளாகங்களிலும் அறிமுகமாகும் நுண்ணறிவு உதவியாளர்கள்

சீனா முழுவதும் உள்ள பல்கலைக்கழகங்கள் கல்வியாண்டின் தொடக்கத்தில் நுண்ணறிவு உதவியாளர்களை அறிமுகப்படுத்தி வருகின்றன. சியான் ஜியாடோங் பல்கலைக்கழகம், அதன் ஜியாவ் சியாவோழி செயற்கை நுண்ணறிவு புதுமைத் தளத்தில் செயல்படும், செயற்கை நுண்ணறிவால் இயங்கும் உரையாடல் உதவியாளரான ஜியாவ் சியாவோசினை அறிமுகப்படுத்தியது. அறிவுத் தளம், பணிப்பாய்வு அமைப்புகள், பெரிய மொழி மாதிரிகள் ஆகியவற்றை இந்தச் சேவை ஒருங்கிணைத்து, பொதுவான கேள்விகளுக்குப் பதிலளிக்கிறது; வழிகாட்டுதலையும் புதிய மாணவர்களுக்கான வளப் பரிந்துரைகளையும் வழங்குகிறது. முதல் வாரத்தின் பரபரப்பைக் கையாள வடிவமைக்கப்பட்ட மின்னணு வரவேற்பு மேசை இது.

தொழில்நுட்ப அறிமுகத்துக்கு நேரடியாகக் காணக்கூடிய முகமும் உள்ளது. பல்கலைக்கழகத்தின் ரோபோட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்ட மனித உருவ ரோபோவான சுன் சியாவ், வளாக நுழைவாயில்களில் மாணவர்களை வரவேற்றது; தகவல் மேசைகளில் இணைய அணுகல் குறித்த கேள்விகளுக்குப் பதிலளித்தது; குறிப்பிட்ட சேவை மையங்களுக்கு மக்களை அழைத்துச் சென்றது. வெவ்வேறு சூழல்களில் சுறுசுறுப்பான தொடர்புகளை வெளிப்படுத்திய 2025 உலக மனித உருவ ரோபோ விளையாட்டுப் போட்டிகளிலும் இதே ரோபோ பங்கேற்றது. இவை சிறிய பணிகளாகவும் சுருக்கமான உரையாடல்களாகவும் இருந்தாலும், முன்கூட்டியே திட்டமிடப்படாத சூழல்களிலும் ரோபோக்கள் உதவியாக இருக்க முடியும் என்ற நம்பிக்கையை மாணவர்களுக்கு அளித்தன.

பிற ஆய்வகங்கள் உதவிப் பணிகளை நோக்கி முன்னேறி வருகின்றன. வடமேற்கு பாலிடெக்னிக்கல் பல்கலைக்கழகக் குழு ஒன்று, முற்றிலும் இணைய இணைப்பின்றிச் செயல்படும் வழிகாட்டி ரோபோ நாயை உருவாக்கியது. இந்தக் கருவி உட்பொதிந்த செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்துகிறது. அதாவது, நகரும் இயந்திரத்துக்குள் இருக்கும் நுண்ணறிவு, நிகழ்நேரத்தில் உணர்ந்து முடிவெடுக்கிறது. இணைய இணைப்பு இல்லாமலேயே பயனர்களை மின்தூக்கிகள், படிக்கட்டுகள், சாலைச் சந்திப்புகள் வழியாக அது வழிநடத்தியது. குறைந்த மின்சக்தியில் இயங்கும் உள்வழிக் கணினியில் பெரிய மாதிரிகளைப் பொருத்த, மாதிரி சுருக்கத்தையும் விரைவுபடுத்தப்பட்ட கணிப்பையும் குழு ஒருங்கிணைத்தது. இணைய இணைப்பு பலவீனமாக இருக்கும் இடங்களில்கூட நிலையான உதவி தேவைப்படும் மக்களுக்கான உதவி ரோபோக்களில், தனியுரிமையையும் நம்பகத்தன்மையையும் இந்த அணுகுமுறை மேம்படுத்தக்கூடும்.

வேகமான, வலிமையான ரோபோக்களை உருவாக்கும் சீனாவின் போட்டி

வரவேற்பு நாளில் வந்த ரோபோ நாய்கள் நடக்கும் வேகத்தில் நேர்த்தியையும் கட்டுப்பாட்டையும் வெளிப்படுத்தின. ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் வேகத்தின் எல்லைகளையும் விரிவுபடுத்தி வருகின்றனர். மே மாதத்தில், பல்கலைக்கழகத்தின் White Rhino நான்குகால் ரோபோ 100 மீட்டர் ஓட்டத்தை 16.33 வினாடிகளில் நிறைவு செய்ததாகக் குழு அறிவித்தது. அறிவிப்பு வெளியானபோது நான்குகால் ரோபோவுக்கான அதிகாரப்பூர்வமாகப் பதிவுசெய்யப்பட்ட மிக வேகமான நேரமாக இதை கின்னஸ் உலக சாதனை அமைப்பு அங்கீகரித்தது. வேகமான காலசைவுகளையும் நிகழ்நேரச் சமநிலையையும் ஒருங்கிணைக்க, இந்தத் திட்டம் முன்னோக்கிய வடிவமைப்பு அணுகுமுறையையும் வலுவூட்டல் கற்றலையும் பயன்படுத்தியது. இந்த இயந்திரம் 100 கிலோகிராம் வரை சுமக்கவும் முடியும் என்று குழு தெரிவித்தது. கடினமான நிலப்பரப்பில் வேகமாக ஓடுவதிலிருந்து பயனுள்ள வகையில் ஓடுவது வரை இந்தத் தொழில்நுட்பம் செல்லக்கூடும் என்பதைக் இது சுட்டிக்காட்டுகிறது.

ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகத்துடன் தொடர்புடைய மற்றொரு முயற்சி, ஹாங்சோவைத் தளமாகக் கொண்ட, பல்கலைக்கழக ஆசிரியர்களும் பட்டதாரிகளும் தொடங்கிய Mirror Me நிறுவனத்தின் Black Panther 2.0 என்ற வேக ரோபோவை மையமாகக் கொண்டது. சோதனைகளிலும் ஒரு தொலைக்காட்சி ஒளிபரப்பின்போதும் இந்த இயந்திரம் 100 மீட்டர் தூரத்தை 10 வினாடிகளுக்குள் கடந்ததாக ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர். இது பல மனித ஓட்டப்பந்தய வீரர்களைவிட வேகமான நேரமாக இருந்தாலும், கின்னஸ் அங்கீகரித்த White Rhino சாதனையிலிருந்து தனியானது. விலங்குகளின் மூட்டுகளையும் பாதங்களையும் அடிப்படையாகக் கொண்டு Black Panther குழு வடிவமைத்தது. அதிர்வுகளை உறிஞ்ச முழங்கால் மூட்டுகளில் ஸ்பிரிங்கள் பொருத்தினர்; எடை சிறிதளவு மட்டுமே அதிகரிக்கும்படி விறைப்புத்தன்மையை உயர்த்தும் கார்பன் ஃபைபர் கீழ்க்கால் பகுதிகளை வடிவமைத்தனர்; சிறுத்தையின் நகங்களைப் போன்ற பிடிப்புள்ள ஓட்டக் காலணிகளையும் சேர்த்தனர். உடல் உறுப்புகளை ஒருங்கிணைந்த நடையாக ஒத்திசைக்க ஹுய்கன்ஸ் இணைக்கப்பட்ட ஊசல் கோட்பாட்டையும் குழு சுட்டிக்காட்டியது; பின்னர், ஓடும் போதே பாத அசைவுகளின் நேரத்தைச் சரிசெய்ய இயந்திரக் கற்றலை இணைத்தது.

பெய்ஜிங் ஒளிபரப்புக்கு முன்பு, கருத்தாக்கத்திலிருந்து செயல்படும் இயந்திரம் வரை எவ்வளவு விரைவாக முன்னேறினோம் என்பதை குழு உறுப்பினர்கள் விவரித்தனர். தொடர்புடைய நிறுவனத்தின் தலைவரும் ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகப் பேராசிரியருமான வாங் ஹொங்தாவ், China Daily செய்தியில் வெளியான விளக்கக் கூட்டத்தில் வளர்ச்சியின் வேகத்தைச் சுட்டிக்காட்டினார்.

மென்பொருளையும் கூறுகளையும் ஒருங்கிணைத்து, வெறும் மூன்று மாதங்களில் ஒரு முன்மாதிரியை உருவாக்கினோம்.

Mirror Me திட்டத்தில் ஈடுபட்ட ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர் ஜின் யோங்பின், விலங்குகள் ஓடக் கற்றுக்கொள்வதையும் ரோபோக்கள் செய்ய வேண்டியதையும் ஒப்பிட்டார்.

நீண்டகாலக் கற்றலின் அனுபவம் விலங்குகளுக்கு உண்டு; ஆனால் எங்கள் கால்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் ஒவ்வொரு அடியிலும் மீண்டும் கற்றுக்கொள்ள வேண்டும்.

வேக ரோபோக்களும் வளாக உதவியாளர்களும் ஒரே பொதுவான அம்சத்தைக் கொண்டுள்ளன. ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் முன்னேறவும், சில பகுதிகளில் வேகத்தை நிர்ணயிக்கவும் சீனா பெருமளவில் முதலீடு செய்து வருகிறது. மின்சார வாகனத் தொழிற்சாலைகளில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஏற்கெனவே உதிரிபாகங்களை நகர்த்துகின்றன. மனித உருவத் தளங்கள் நடனத்திலும் நுணுக்கமான இயக்கங்களிலும் மேம்பட்டு வருகின்றன. வாஷிங்டன் போஸ்ட் செய்தியின்படி, ராணுவமும் தந்திரோபாயக் காணொளிகளில் ரோபோ நாய்களைச் சோதித்துள்ளது. இந்தப் பரப்பில், வளாகப் பயன்பாடுகள் வெளிப்படையாகக் காணக்கூடிய, நட்பான முனையாக உள்ளன.

வளாகத்தில் ரோபோக்களின் நன்மைகளும் அபாயங்களும்

ஒழுங்கற்ற, பரபரப்பான நாளைச் சமாளிப்பதை ரோபோ நாய்கள் எளிதாக்கலாம். அவை மாணவர்கள் மற்றும் பெற்றோரின் உடல் உழைப்பைக் குறைக்கின்றன; படிக்கட்டுகளில் தள்ளுவண்டிகளின் தேவையைக் குறைக்கின்றன; கேள்விகளுக்குப் பதிலளிக்க தன்னார்வலர்களுக்கு நேரம் அளிக்கின்றன. முதலுதவிப் பொருட்களைச் சுமக்கவோ, குரல் மற்றும் திரைகள் வழியாக வழிகாட்டுதலைப் பகிரவோ அவற்றால் முடியும். சரியாகச் சரிசெய்யப்பட்டால், இரண்டு பெட்டிகளை ஏந்திக்கொண்டு வளைந்து நெளிந்து செல்லும் மனிதரைவிட, அவற்றின் கணிக்கக்கூடிய இயக்க முறைகளை நெரிசலில் காணவும் தவிர்க்கவும் எளிது.

நடைமுறைப் பாதுகாப்பு அம்சங்களுக்கும் இன்னும் முக்கியத்துவம் உண்டு. பரபரப்பான இடங்களில் மனித மேற்பார்வையாளர்கள் அருகில் இருக்க வேண்டும். ரோபோ நின்றாலோ திரும்பினாலோ தெளிவான பாதுகாப்பு எல்லைகள் உதவும். வாயிலில் மக்களை நகர்த்துவதே நோக்கமாக இருக்கும்போது, பளிச்சிடும் அசைவுகளைவிட மெதுவான, சீரான வேகம் சிறந்தது. வரிசைகளிலிருந்து விலகிய இடத்தில் மின்கலங்களை மாற்றவும் மின்னேற்றவும் வேண்டும். இவை எளிய விஷயங்களாகத் தோன்றினாலும், ரோபோக்கள் உதவும் கூட்டாளிகளாகத் தோன்றுமா அல்லது தடைகளாகத் தோன்றுமா என்பதைத் தீர்மானிப்பவை இவையே.

இணையப் பாதுகாப்பும் கவனத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டும். 2025-இல் சில பல்கலைக்கழகங்களும் ஆய்வகங்களும் பயன்படுத்திய Unitree Go1 ரோபோக்கள் இணையத்தில் இணைக்கப்பட்டபோது, சுரங்கச் சேவை ஒன்றுடன் இணைக்கும் மறைமுக தொலைநிலை அணுகல் வழியைக் கொண்டிருந்ததாக Field Effect ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர். சரியான உள்நுழைவுத் தகவல்கள் இருந்தால், வெளியிலிருந்து ஒருவர் கேமரா ஒளிபரப்புகளைப் பார்த்திருக்கவோ கட்டளைகளை வழங்கியிருக்கவோ முடியும். பின்னர் அந்தச் சேவையை உற்பத்தியாளர் முடக்கியது. களத்தில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களையும் புதுப்பிப்புகளும் வலுவான கட்டுப்பாடுகளும் தேவைப்படும் மற்ற இணைய இணைப்புச் சாதனங்களைப் போலவே அணுக வேண்டும் என்பதை இந்தச் சம்பவம் நினைவூட்டுகிறது.

வளாகங்களும் விற்பனையாளர்களும் கடைப்பிடிக்கக்கூடிய நடைமுறைப் பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள்:

• நிலைபொருளையும் மென்பொருளையும் புதுப்பித்த நிலையில் வைத்திருந்து, நிகழ்வுகளுக்கு முன்பு புதுப்பிப்புகளைச் சோதிக்கவும்
• ரோபோக்களைத் தனிமைப்படுத்தப்பட்ட Wi Fi அல்லது கம்பி வலையமைப்புகளில் வைத்திருக்க, வலையமைப்புப் பிரிவாக்கத்தைப் பயன்படுத்தவும்
• கைமுறை கட்டுப்பாட்டு மேலெடுப்புகளையும் தெளிவான அவசர நிறுத்தப் பொத்தான்களையும் கட்டாயமாக்கவும்
• தொலைநிலை அணுகல் சேவைகள் மற்றும் கேமரா ஒளிபரப்புகளுக்குப் பாதுகாப்புத் தணிக்கைகளை நடத்தவும்
• ரோபோக்கள் காணொளி சேகரிக்கும் இடங்களைக் கட்டுப்படுத்தி, தெளிவான தனியுரிமைக் கொள்கைகளைப் பின்பற்றவும்

மாணவர்களுக்கும் பல்கலைக்கழகங்களுக்கும் இதன் பொருள்

புதிய மாணவர்களுக்கு, வரவேற்பு நாள் செயல்விளக்கம் பயன்பாட்டு ரோபோட்டிக்ஸுடனான முதல் அறிமுகமாக அமைகிறது. கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாடு, உணர்தல், செயற்கை நுண்ணறிவு ஆகியவை நேர்த்தியான ஆய்வக மேசைகளுக்கு அப்பாற்பட்ட பிரச்சினைகளை எவ்வாறு தீர்க்கின்றன என்பதை இது காட்டுகிறது. பொறியியல் மாணவர்களுக்கு, மூட்டு மோட்டார்கள் முதல் பாதத்தின் வடிவம் வரை வடிவமைப்புத் தேர்வுகளை ஆராய இந்த இயந்திரங்கள் ஒரு தளத்தை வழங்குகின்றன. பிற துறைகளின் மாணவர்களுக்கு, மனித-ரோபோ தொடர்பு, சேவை வடிவமைப்பு, நெறிமுறைகள் ஆகியவற்றுக்கான அறிமுகமாக அவை அமைகின்றன.

பல்கலைக்கழகங்கள் காட்சிநாள் நிகழ்வுகளிலிருந்து நடைமுறைச் சோதனைத் திட்டங்களுக்குச் செல்லலாம். பொட்டலங்களைச் சுமக்கும் ரோபோக்கள் நூலகப் பொருட்களை இடமாற்றவோ ஆய்வக மாதிரிகளை எடுத்துச் செல்லவோ உதவும். Lynx M20 போன்ற அலகுகள் பராமரிப்புக் குழுக்களுக்காக நடைபாதைகளையும் சரிவுப் பாதைகளையும் ஆய்வு செய்யலாம். சுன் சியாவ் போன்ற மனித உருவ வரவேற்பு ரோபோக்கள் சேர்க்கைப் பதிவின்போது நீண்ட வரிசைகளைச் சீரமைக்கலாம். தெளிவான பணியும், தேவைப்பட்டால் தலையிடக்கூடிய மனித மேற்பார்வையாளரும் கொண்ட படிப்படியான நடவடிக்கைகள் இவை.

ரோபோட்டிக்ஸில் நாடு தழுவிய முன்னெடுப்புக்கு சீனா ஆதரவளிப்பதால், பல்கலைக்கழகங்கள் தொடர்ந்து இரு பங்குகளை வகிக்கும். அவை அடுத்த தலைமுறைப் பொறியாளர்களுக்குப் பயிற்சிக் களங்களாகவும், புதிய இயந்திரங்கள் உண்மையான இடங்களில் தங்கள் திறனை நிரூபிக்கக்கூடிய வாழும் சோதனைத் தளங்களாகவும் உள்ளன. பொழுதுபோக்கி, சுமைகளை ஏந்தி, ஆயிரக்கணக்கான இளைஞர்களிடம் தெளிவான தாக்கத்தை ஏற்படுத்திய ரோபோக்களுடன், ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகத்தின் வரவேற்பு நாள் இந்த இரட்டைப் பங்கையும் வெளிப்படுத்தியது.

முக்கிய அம்சங்கள்

• புதிய மாணவர்களை வரவேற்க, DEEP Robotics-இன் Lite3, X30, Lynx M20 ஆகிய மூன்று மாதிரிகளை ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகம் பயன்படுத்தியது
• Lite3 ரோபோக்கள் நடனமாடிப் பானங்கள் வழங்கின; X30 ரோபோக்கள் 85 கிலோகிராம் வரை சுமந்தன; Lynx M20 சக்கரங்களுக்கும் கால்களுக்கும் இடையே முறையை மாற்றியது
• பலஉணரி இணைவும் அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட மூட்டுகளும், படிக்கட்டுகள், கற்கள் பதித்த பாதைகள், கூட்டம் ஆகியவற்றில் நிகழ்நேரத்தில் ரோபோக்கள் வழிசெலுத்த உதவின
• பெட்டிகளைச் சுமப்பது ரோபோக்களால் மிகவும் குறைவான சோர்வைத் தந்ததாக ஒரு புதிய மாணவர் கூறியதுடன், மாணவர்கள் இந்த வசதியைப் பாராட்டினர்
• ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியிலிருந்து DEEP Robotics உருவானது; வளாக ஆய்வகங்கள் உண்மையான தயாரிப்புகளுக்கு எவ்வாறு வழிவகுக்கின்றன என்பதை இது காட்டுகிறது
• சியான் ஜியாடோங் பல்கலைக்கழகம் செயற்கை நுண்ணறிவு உரையாடல் உதவியாளரையும் மனித உருவ வரவேற்பு ரோபோவையும் அறிமுகப்படுத்தியது; வடமேற்கு பாலிடெக்னிக்கல் பல்கலைக்கழகம் இணையமின்றிச் செயல்படும் வழிகாட்டி ரோபோ நாயை உருவாக்கியது
• வேகச் சாதனைகளை நோக்கியும் ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகக் குழுக்கள் பணியாற்றுகின்றன; White Rhino கின்னஸ் சாதனையைப் படைத்தது, Mirror Me-இன் Black Panther 2.0 சோதனைகளில் 10 வினாடிகளுக்குள் ஓடியதாகத் தெரிவிக்கப்பட்டது
• 2025-இல் சில ரோபோக்களில் மறைமுக தொலைநிலை அணுகல் இருந்ததாகப் பாதுகாப்பு ஆராய்ச்சியாளர்கள் எச்சரித்தனர்; புதுப்பிப்புகள், வலையமைப்பு வரம்புகள், கைமுறை மேலெடுப்புகள் ஆகியவற்றின் தேவையை இது வலியுறுத்துகிறது