Go2 தளத்தில் ரோபோ நாய்களைப் பயிற்றுவிக்க மாணவர் பாடநெறியைத் தொடங்கிய Unitree

ரோபோ நாய்களுடன் நேரடிப் பயிற்சியில் மாணவர்கள்

Unitree Robotics, தனது Go2 ரோபோ நாயை மையமாகக் கொண்ட வகுப்பறைக்குத் தயாரான பயிற்சித் திட்டத்தைத் தொடங்கியுள்ளது. இதன் மூலம் நாற்கால் ரோபோக்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன, அவற்றால் என்ன செய்ய முடியும் என்பதை மாணவர்கள் முறையாகக் கற்கலாம். நேரடி வகுப்புகளைக் கொண்ட இந்தப் பாடநெறி, பள்ளிகளுக்கும் பயிற்சி மையங்களுக்கும் பயன்பாட்டுக்குத் தயாரான கருவிகள், உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் வழிகாட்டப்பட்ட பயிற்சியை வழங்குவதாக நிறுவனம் கூறுகிறது. Go2-ஐப் பாதுகாப்பாக இயக்குவது, அதைச் செயல்படும் நிலையில் பராமரிப்பது, நிஜப் பயன்பாட்டைப் பிரதிபலிக்கும் பணிகளில் பயன்படுத்துவது ஆகியவற்றை மாணவர்கள் கற்கின்றனர். இந்தத் திட்டத்தின் மையமான Go2 சாதனத்தின் விலை Unitree இணையதளத்தில் 1,600 அமெரிக்க டாலரிலிருந்து தொடங்குகிறது. இதில் மொபைல் செயலியுடன், அகன்ற கோணத்தில் ஸ்கேன் செய்ய நிறுவனத்தின் சொந்த 4D lidar உட்பட, உள்பொதிக்கப்பட்ட உணரிகளின் தொகுப்பும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. செயலியில் ஒருமுறை தட்டுவதன் மூலம், ரோபோ தானாகச் சென்றடைய வேண்டிய இடத்தைப் பயனர்கள் வரைபடத்தில் குறிக்கலாம். ISS 2.0 எனப்படும் நுண்ணறிவுச் சார்பின்தொடர் அம்சமும் Go2-இல் உள்ளது. இது ரோபோவை அதன் உரிமையாளருக்கு அருகில் நடக்கச் செய்வதுடன், தடைகளைத் தவிர்த்து, நெரிசலான இடங்களிலும் நிலையான இடைவெளியைப் பேண உதவுகிறது.

முன்னோடிப் பயனர்களுக்கும் அன்றாடப் பயனர்களுக்கும் இடையிலான முக்கியப் பாலமாகக் கல்வி உருவெடுத்துள்ளது. விலை குறைதலும் விரைவாகக் கற்கக்கூடிய நிலையும், நாற்கால் ரோபோக்களை ஆய்வகங்கள் மற்றும் தயாரிப்பாளர் குழுக்களிலிருந்து வகுப்பறைகளுக்குக் கொண்டுவருகின்றன. சீனாவில் புதிய பயிற்சி மையங்களும் இளம் வயதினருக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் மையங்களும் திறமையாளர்களை வளர்ப்பதற்கான விரிவான முயற்சியைக் காட்டுகின்றன. நுகர்வோர் சந்தையிலும் ஆர்வம் அதிகரித்து வருகிறது. பெய்ஜிங்கைச் சேர்ந்த Noetix நிறுவனம், வீட்டிலும் பள்ளியிலும் பயன்படுத்தக்கூடிய Bumi என்ற சிறிய மனிதவுரு ரோபோவை அண்மையில் அறிவித்தது. Unitree நிறுவனமும் தனது முந்தைய G1 மாதிரியைவிட மிகவும் குறைந்த விலையில் R1 என்ற சிறிய மனிதவுரு ரோபோவை விற்பனை செய்யத் தொடங்கியுள்ளது. செலவுகள் குறைவதும் ஆர்வம் அதிகரிப்பதும், Go2 போன்ற திறன்மிக்க தளத்தை மையமாகக் கொண்ட முறையான பாடநெறிக்குச் சரியான வாய்ப்பை உருவாக்கியுள்ளன.

Unitree-யின்படி, இந்தப் பாடநெறி படிநிலைகளைக் கொண்டது. பாடங்கள் உருவகப்படுத்துதலில் தொடங்கி, கண்காணிக்கப்படும் செய்முறை வகுப்புகளுக்குச் சென்று, பின்னர் குழுத் திட்டங்கள் மற்றும் நட்புரீதியான போட்டிகளாக விரிவடைகின்றன. முழுப் பயிற்சியிலும் பாதுகாப்புக்கு முக்கியத்துவம் அளிக்கப்படுகிறது. வகுப்பறைப் பயிற்சிக் கருவிகளும் பிழைத்திருத்த நிலையங்களும் அமர்வுகளுடன் வழங்கப்படுகின்றன. இதனால் ரோபோவுக்கோ அருகிலிருப்பவர்களுக்கோ ஆபத்து ஏற்படுத்தாமல் மாணவர்கள் குறியீட்டைச் சோதிக்கவும், சிக்கல்களைக் கண்டறிந்து சரிசெய்யவும் முடியும். அன்றாடப் பராமரிப்பு, இயக்கக் கட்டுப்பாடு, தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல், மேலும் நிறுவனம் “இரண்டாம் நிலை மேம்பாடு” என்று அழைக்கும் தலைப்பு ஆகியவை அடிப்படைப் பாடங்களில் இடம்பெறுகின்றன. குறியீடு மற்றும் கூடுதல் கருவிகள் மூலம் ரோபோவின் செயல்பாடுகளை விரிவுபடுத்துவது எப்படி என்பதை இந்தத் தலைப்பு மாணவர்களுக்குக் கற்பிக்கிறது. கல்லூரிகள், தொழில்நுட்பப் பள்ளிகள், உயர்நிலைப் பள்ளிகளின் மேம்பட்ட திட்டங்கள் ஆகியவற்றுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இந்தத் தொகுப்பு, தயாரிப்பு நேரத்தைக் குறைத்து, முதல் நாளிலிருந்தே ஆசிரியர்கள் பயன்படுத்தக்கூடிய ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பை வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.

Unitree திட்டத்தில் உள்ளவை

இந்தப் பாடத்திட்டம் இயக்கம், தன்னாட்சி, விரிவாக்கம் ஆகிய மூன்று முக்கியத் தூண்களை மையமாகக் கொண்டுள்ளது. இயக்கப் பகுதியில் தொடக்க மற்றும் நிறுத்த நடைமுறைகள், பாதுகாப்புச் சோதனைகள், நடைத் தேர்வு, மொபைல் செயலி வழியாகப் பாதைத் திட்டமிடல் ஆகியவை அடங்கும். ரோபோ ஓர் அறையை எவ்வாறு வரைபடமாக்குகிறது, தடைகளைக் கண்டறிகிறது, பாதுகாப்பான பாதையைத் தேர்வு செய்கிறது என்பதைத் தன்னாட்சிப் பாடங்கள் விளக்குகின்றன. எளிய நிரல்களை எழுதுவது, ROS (Robot Operating System) போன்ற பொதுவான கருவிகளுடன் இணைப்பது, தனிப்பயன் திட்டங்களுக்குத் தயாராவது ஆகியவற்றை விரிவாக்கப் பகுதி கற்பிக்கிறது. மாணவர்களைத் தகுந்த நிலைகளில் சேர்த்து, காலப்போக்கில் அவர்களின் முன்னேற்றத்தை அளவிடுவதற்கு உதவும் வகையில் பாடநெறி நிலைப்படுத்தப்பட்டிருக்கும் என்று நிறுவனம் கூறுகிறது.

இயக்கமும் பராமரிப்பும்

நீண்டகாலம் பயன்படுத்தக்கூடிய ரோபோவுக்கு இயந்திரப் பாகங்களைச் சோதித்தல், நிலைநிரல் புதுப்பித்தல், எளிய பழுதுகளைச் சரிசெய்தல் ஆகியவை அடிப்படையாகும். மூட்டுகளையும் பாதங்களையும் எவ்வாறு பரிசோதிப்பது, அமர்வுக்கு முன் ரோபோவை எவ்வாறு சமநிலைப்படுத்துவது, மின்கலங்களைப் பாதுகாப்பாக மாற்றுவது, கீழே விழுந்தால் மீண்டும் இயங்கச் செய்வது ஆகியவற்றை மாணவர்கள் கற்கின்றனர். அடிப்படை உடல்நிலை மற்றும் தோரணை மாற்றங்கள் முதல் முன்கூட்டியே அமைக்கப்பட்ட சாகச இயக்கங்கள் வரை, செயலி வழிக் கட்டுப்பாடுகளையும் பயிற்றுநர்கள் விளக்குகின்றனர். இந்தப் பகுதியின் முடிவில், வகுப்புக்காக Go2-ஐத் தயார்படுத்தவும், வழக்கமான பராமரிப்பை மேற்கொள்ளவும், சிக்கல்களைக் கண்டறிய உதவும் பதிவுகளை வைத்திருக்கவும் மாணவர்களால் இயல வேண்டும்.

இயக்கக் கட்டுப்பாடும் வழிசெலுத்தலும்

நடை இயக்க முறைகள், திரும்பும் உத்திகள், நிலப்பரப்பைக் கையாளுதல் ஆகியவற்றை இயக்கக் கட்டுப்பாடு அறிமுகப்படுத்துகிறது. Go2 குனியவும், சிறிய படிகளில் ஏறவும், சமமற்ற தரைகளைக் கடக்கவும் முடியும். ஆனால் இந்தத் திறன்கள் உணரித் தரவுகளின் ஒருங்கிணைப்பையும் திட்டமிடலையும் சார்ந்தவை. 4D lidar நிகழ்நேர வரைபடத்தை எவ்வாறு உருவாக்குகிறது, தடைகளைத் தவிர்க்க உள்பொதிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி அந்தத் தரவை கேமரா உள்ளீட்டுடன் எவ்வாறு இணைக்கிறது என்பதைப் பாடங்கள் காட்டுகின்றன. வழித்தடங்களிலும் திறந்த வெளிப் பாதைகளிலும் ISS 2.0 அம்சத்தைப் பயன்படுத்தி உடன்செல்வதை மாணவர்கள் பயிற்சி செய்கின்றனர். பின்னர் செயலியில் இடைநிலைப் புள்ளிகளை அமைத்து, மக்கள் மற்றும் தளவாடங்களிலிருந்து விலகியபடி ரோபோ தானாகவே இலக்கை அடையுமாறு செய்கின்றனர்.

இரண்டாம் நிலை மேம்பாடும் ஆய்வுத் திறன்களும்

அடிப்படை அமைப்பை குறியீடு மற்றும் வெளிப்புறக் கருவிகள் கொண்டு மேம்படுத்துவதை Unitree “இரண்டாம் நிலை மேம்பாடு” என்று அழைக்கிறது. நிறுவனத்தின் SDK மூலமாகவோ ROS உடனோ Python அல்லது C++ அறிமுகப்படுத்திப் பள்ளிகள் கற்பிக்கலாம். எடுத்துக்காட்டுத் திட்டங்களில் குரல் வழிக் கட்டளையால் தொடங்கும் தனிப்பயன் செயல்பாடுகள், வரைபட அடிப்படையிலான ரோந்து நடைமுறைகள், மனிதர்-ரோபோ தொடர்பு குறித்த சிறிய ஆய்வுகள் ஆகியவை அடங்கும். பிழைத்திருத்த நிலையங்களும் உருவகப்படுத்திகளும் ஆபத்தைக் குறைக்கின்றன; இதனால் உண்மையான ரோபோவுக்கு அனுப்புவதற்கு முன் மாணவர்கள் நெறிமுறைகளைச் சோதிக்கலாம்.

• அடிப்படை இயக்கமும் பாதுகாப்பு நடைமுறைகளும்
• வழிசெலுத்தல், வரைபடமாக்கல் மற்றும் உடன்செல்லும் அம்சம்
• செயலி வழிக் கட்டுப்பாடும் இடைநிலைப் புள்ளிப் பணிகளும்
• SDK-கள் மற்றும் ROS மூலம் குறியீடு எழுதுதல்
• திட்டப் பணிகளும் போட்டிகளும்

Go2 ரோபோ நாயின் உட்புறம்

Unitree-யின் நாற்கால் ரோபோ வரிசையில் Go2 நடுத்தர இடத்தைப் பிடிக்கிறது. வகுப்பறை விளக்கங்களுக்கு ஏற்ற அளவில் சிறியதாக இருந்தாலும், பல உட்புற மற்றும் வெளிப்புறப் பரப்புகளில் நிலையாக இயங்குகிறது. இந்த ரோபோவில் பல உணரிகள் உள்ளன. அவை அளிக்கும் தரவை மாணவர்கள் காண உதவும் செயலியுடன் அவை இணைக்கப்பட்டுள்ளன. செயலி மூலம் மாணவர்கள் நடை முறைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம், வேகத்தைச் சரிசெய்யலாம், முன்கூட்டியே அமைக்கப்பட்ட செயல்பாடுகளை இயக்கலாம், ரோபோவின் பார்வையில் புகைப்படங்கள் அல்லது காணொளிகளைப் பதிவுசெய்யலாம்.

4D lidar மற்றும் ISS 2.0 என்ன செய்கின்றன

தனது 4D lidar-ஐ எல்லாத் திசைகளிலும் இயங்கும், மிக அகன்ற கோண ஸ்கேனர் என்று Unitree விவரிக்கிறது. எளிமையாகச் சொன்னால், இந்த உணரி சுற்றுப்புறத்தை ஸ்கேன் செய்து பல திசைகளில் உள்ள தூரத்தை அளவிடுகிறது. அந்தத் தூர அளவீடுகளுடன் காலத் தகவலையும் இந்த அமைப்பு சேர்ப்பதால், இயக்கத்தைக் கண்காணித்து நிகழ்நேர வரைபடத்தை உருவாக்க உதவுகிறது. அந்த வரைபடம் கட்டுப்படுத்திக்கு அனுப்பப்படுவதால், தடைகளைக் கண்டறிந்து அவற்றைச் சுற்றிச் செல்ல ரோபோவால் முடிகிறது. ISS 2.0, அதாவது நுண்ணறிவுச் சார்பின்தொடர் அம்சம், இந்தத் தரவுகளையும் காட்சிக் குறிப்புகளையும் பயன்படுத்தி ரோபோவைப் பயனருக்கு அருகில் வைத்திருக்கிறது. பயனரின் வேகத்துக்கும் திசைக்கும் ஏற்ப செயல்படும் வகையில் இந்த அம்சம் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இதனால் நெரிசலான இடங்களில் திடீர் நிறுத்தங்களும் மோதல்களும் குறைகின்றன.

• வரைபடமாக்கலுக்கும் மோதல் தவிர்ப்புக்கும் எல்லாத் திசைகளிலும் இயங்கும் lidar
• ISS 2.0 மூலம் பயனருக்கு அருகில் நிலையைப் பேணும் உடன்செல்லும் அம்சம்
• விரைவான பயிற்சிக்கான உருவகப்படுத்தி மற்றும் முன்கூட்டியே அமைக்கப்பட்ட செயல்பாடுகளுடன் கூடிய செயலிக் கட்டுப்பாடுகள்
• தொடக்கநிலையினருக்கான தடையைக் குறைக்கும் தொகுதி-வடிவக் குறியீட்டு விருப்பங்கள்

மூன்றாம் தரப்பு கல்வியாளர்கள் ஏற்கெனவே Go2 செயலியை விரிவாகக் கற்பிக்கின்றனர். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு பாடநெறி நிகழ்நேர வரைபடமாக்கல், தொகுதி-வடிவ நிரலாக்கம், குரல் கட்டளைகள், சிறிய கை போன்ற கூடுதல் சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்துதல் ஆகியவற்றை விளக்குகிறது. தொடக்கநிலை மாணவர்களுக்கும் மேலும் ஆழமான கட்டுப்பாட்டை விரும்பும் மேம்பட்ட மாணவர்களுக்கும் பாடங்களைப் பொருத்தமாக அமைக்க இந்தக் கூடுதல் அம்சங்கள் ஆசிரியர்களுக்கு வழிவகுக்கின்றன.

ரோபோ நாய்கள் ஏன் பள்ளிகளுக்கு வருகின்றன

செலவு குறைதல், மென்பொருள் மேம்பாடு, ஆர்வமுள்ள சமூகத்தின் ஆதரவு ஆகியவை நாற்கால் ரோபோக்களை கல்விக்குள் கொண்டுவருகின்றன. முன்பு கம்பிகளின் மீது சமநிலையுடன் நடக்கும் ரோபோக்களின் கவர்ச்சிகரமான காணொளிகளைப் பார்த்த மாணவர்கள், இப்போது வகுப்பறையில் பொருந்தக்கூடிய சிறிய இயந்திரங்களுடன் நேரடியாகப் பணியாற்றலாம். நிகழ்ச்சிகளும் அறிவியல் விழாக்களும் இந்தத் தொழில்நுட்பத்தைப் பரந்த பார்வையாளர்களிடம் கொண்டு செல்கின்றன. அண்மையில் நடைபெற்ற New Scientist Live நிகழ்ச்சியில் Go2 ஒன்று குழந்தையை மகிழ்வித்தது. இந்தத் தளங்கள் கவனத்தை ஈர்த்து, அருவமான தொழில்நுட்பத்தை அணுக எளிதானதாக உணரச் செய்கின்றன என்பதற்கு இது ஓர் எடுத்துக்காட்டு.

பல்கலைக்கழகங்களும் ஆழமான பயன்பாடுகளை ஆராய்ந்து வருகின்றன. நியூ ஜெர்சி தொழில்நுட்பக் கழகத்துக்கும் பென் குரியன் பல்கலைக்கழகத்துக்கும் இடையிலான கூட்டாண்மையான எதிர்காலத் தொழில்நுட்பங்களுக்கான நிறுவனம் ஆதரிக்கும் ஓர் ஆய்வுக் குழு, சந்திக்கும் நபருக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றிக்கொள்ளும் சமூக உதவி மாதிரியான Go2-ஐ உருவாக்கி வருகிறது. அணியக்கூடிய உணரிகளையும் விளிம்புக் கணினியியலையும் இந்தத் திட்டம் இணைக்கிறது. இதனால் வசதி அல்லது வலி போன்ற அறிகுறிகளுக்குப் பதிலளிக்க ரோபோவால் முடியும்; சிகிச்சை மற்றும் முதியோர் பராமரிப்பில் இது பயனளிக்கலாம். மேலும் விவரங்கள் NJIT-யின் அறிவிப்பில் கிடைக்கின்றன: NJIT.

சிறிய கல்வி நிறுவனங்களிலும் பல்துறைத் திட்டங்கள் உருவாகி வருகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, Alvernia பல்கலைக்கழகம் புதிய இணையப் பாதுகாப்பு வகுப்புகளில் சைபர் நாயைப் பயன்படுத்துகிறது. அதேவேளையில், பொறியியல் மாணவர்கள் முப்பரிமாண அச்சிடல் மூலம் பாதுகாப்புக் கவசங்களையும் பொருத்திகளையும் வடிவமைக்கின்றனர். மென்பொருள், வன்பொருள், வடிவமைப்பு ஆகியவற்றின் இந்தக் கலவை, ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தானியக்கத் துறைகளில் நிறுவனங்கள் எதிர்பார்க்கும் திறன்களின் கலவையைப் பிரதிபலிக்கிறது.

மாணவர்கள் ஆராயக்கூடிய பயன்பாடுகள்

வகுப்பில் அடிப்படைகளைக் கற்ற பிறகு, பல்வேறு திட்டங்களுக்கான சோதனைத் தளமாக Go2 அமைகிறது. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழலில் சிறிய கேமராக்கள் அல்லது உணரிகளைச் சுமக்கும் அளவுக்கு இது நிலையானது; பாதைத் திட்டமிடலைப் பயிற்சி செய்யும் அளவுக்கு வேகமானது; மாணவர்கள் எழுதிய குறியீட்டை ஏற்கும் அளவுக்குத் திறந்த தளமாகவும் உள்ளது. வெறும் புதுமைச் சாகசங்களுக்குப் பதிலாக நிஜப் பணிகளைப் பிரதிபலிக்கும் திட்டங்களே பொதுவாகச் சிறந்த முடிவுகளைத் தருகின்றன.

• பாதுகாப்புப் பகுதிகளும் புவிச் சுற்றெல்லைகளும் கொண்ட வகுப்பறை அல்லது ஆய்வகத்தின் உட்புற வரைபடமாக்கல்
• ஆய்வுச் சுற்றுகளைப் போல அமைக்கப்பட்ட இடைநிலைப் புள்ளிப் பணிகள்
• நெரிசலான இடங்களில் ISS 2.0 ஒருவரை எவ்வளவு சிறப்பாகப் பின்தொடர்கிறது என்பதை அளவிடும் ஆய்வுகள்
• குறிப்பிட்ட இயக்கங்கள் அல்லது நடைமுறைகளைத் தொடங்கும் குரல் வழிச் செயல்பாடுகள்
• அணுகும் தூரம், சைகைகள், பின்னூட்டம் ஆகியவற்றைச் சோதிக்கும் மனிதர்-ரோபோ தொடர்பு ஆய்வுகள்
• ரோபோவின் கேமராவைப் பயன்படுத்தி தாழ்வான கோணத்தில் காணொளி எடுக்கும் ஊடகத் திட்டங்கள்
• தெளிவான பாதுகாப்பு எல்லைகளுடன் மாதிரி தடைக்கோட்டில் மேற்கொள்ளும் அடிப்படைத் தேடல் பணிகள்
• ரோபோவுக்கும் செயலிக்கும் இடையிலான தகவல் தொடர்பைப் பாதுகாப்பது, பதிவுகளைப் பராமரிப்பது குறித்த இணையப் பாதுகாப்புப் பயிற்சிகள்

போட்டிகள் குழுக்களைத் தங்கள் குறியீட்டை மேம்படுத்தவும் நம்பகமாக இயக்கப் பயிற்சி செய்யவும் ஊக்குவிக்கும். பாதுகாப்பான வழிசெலுத்தல், விழுந்தபின் உறுதியாக மீளுதல், மனிதர்களுடன் தெளிவாகத் தொடர்புகொள்ளுதல் ஆகியவற்றுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கும் நிகழ்வுகள், எதிர்கால வேலைகளுக்கும் உதவும் பழக்கங்களை வளர்க்கின்றன. உருவகப்படுத்துதல், செய்முறைப் பணி, போட்டிகள் ஆகியவற்றைத் தனது பாடநெறி ஒருங்கிணைப்பதாக Unitree கூறுகிறது. தொழில்நுட்ப முடிவுகளையும் குழுப்பணியையும் மதிப்பிடுவதற்கான கட்டமைப்பை இது ஆசிரியர்களுக்கு வழங்குகிறது.

பாதுகாப்பு, நெறிமுறைகள், பொறுப்பான பயன்பாடு

மக்களைச் சுற்றி வேகமாக நகரும் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த கவனமான திட்டமிடல் அவசியம். நகரும் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் பள்ளிகள், கண்காணிக்கப்படும் இயக்கம், ஒதுக்கப்பட்ட சோதனைப் பகுதிகள், இயக்குபவரின் எட்டும் தூரத்திலுள்ள அவசர நிறுத்த வசதி போன்ற எளிய நடைமுறைகளைப் பின்பற்றுவது வழக்கம். உருவகப்படுத்துதல் முதல் நேரடி இயக்கம் வரை ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் பாதுகாப்பு இடம்பெறுவதாகப் புதிய பாடநெறி கூறுகிறது. மாணவர்களுக்கு நம்பிக்கை அளிக்கவும் கருவிகளைப் பாதுகாக்கவும் இது இன்றியமையாதது.

தனியுரிமையும் வகுப்பறையில் விவாதிக்க வேண்டிய மற்றொரு தலைப்பு. கேமராக்கள், ஒலிவாங்கிகள், கம்பியில்லாத இணைப்புகள் ஆகியவை சக்திவாய்ந்த கருவிகள்; அதே நேரத்தில் அவை தரவுகளையும் சேகரிக்கின்றன. எங்கு பதிவு செய்யலாம், காட்சிகளை எப்படிச் சேமிக்க வேண்டும், படம் பிடிக்கும்போது ஒப்புதல் பெறுவது எப்படி என்பதற்கான தெளிவான விதிகளைப் பயிற்றுநர்கள் வகுக்கலாம். முக அடையாளத்தைத் தவிர்ப்பது அல்லது திட்டத்துக்குத் தேவையான தரவை மட்டுமே சேமிப்பது போன்ற பொறுப்பான வடிவமைப்புத் தேர்வுகளையும் பாடங்களில் சேர்க்கலாம்.

தற்போதைய வன்பொருளின் வரம்புகளும் கற்பதற்கான நல்ல வாய்ப்புகளைத் தருகின்றன. வேகமும் நிலப்பரப்பும் இயங்கும் நேரத்தை எவ்வாறு மாற்றுகின்றன, வெப்பம் செயல்திறனை எவ்வாறு பாதிக்கிறது, கனமானவற்றைவிட இலகுவான இணைப்புகள் ஏன் சிறப்பாகச் செயல்படுகின்றன என்பதை மாணவர்கள் கற்கின்றனர். கவர்ச்சிகரமான இயக்கங்களைவிட நம்பகமான செயல்பாடே ஒரு நல்ல திட்டத்தையும் மறக்கப்படும் விளக்கத்தையும் வேறுபடுத்துகிறது.

Unitree பாடநெறியின் ஒப்பீடு

குறிப்பிட்ட வன்பொருளுடன் இணைந்த ஒருங்கிணைந்த பாடப்பாதையை Unitree-யின் தொகுப்பு வழங்குவதால் ஆசிரியர்களின் நேரம் மிச்சமாகலாம். கற்றலை விரிவுபடுத்தவும் பல வழிகள் உள்ளன. வரைபடமாக்கல், தொகுதி-வடிவக் குறியீடு, குரல் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றில் விரிவான பாடங்களுடன் மூன்றாம் தரப்பு வழங்குநர்கள் Go2 செயலியைக் கற்பிக்கின்றனர். திறந்த மூலச் சமூகங்கள், ரோபோவை ROS மற்றும் பிரபலமான கட்டமைப்புகளுடன் இணைக்கும் நூலகங்களையும் எடுத்துக்காட்டுகளையும் வழங்குகின்றன. குழுக்களும் தயாரிப்பாளர் இடங்களும் சக மாணவர்களின் ஆதரவையும் புதிய யோசனைகளைச் சோதிக்கும் இடங்களையும் வழங்குகின்றன.

சில சாத்தியமான வாங்குபவர்கள், அன்றாடப் பயன்பாடு குறித்த உரிமையாளர்களின் கூடுதல் அனுபவங்களை இன்னும் எதிர்பார்க்கின்றனர். சத்தம், அமைப்பு, மென்பொருளின் முதிர்ச்சி, நீண்டகால நம்பகத்தன்மை குறித்து மன்றப் பதிவுகளில் தொடர்ந்து கேள்விகள் எழுகின்றன. பெரிய அளவில் வாங்குவதற்கு முன் சிறிய அளவில் சோதனைத் திட்டங்களை நடத்துவதன் மூலமும், கற்றவற்றைப் பதிவு செய்வதன் மூலமும், மாணவர்கள் உண்மையான முடிவுகளை முன்வைக்கச் செய்வதன் மூலமும் பள்ளிகள் இவற்றைக் கையாளலாம். ஒரு நிரலாக்க உத்தியைக் கற்பிப்பது மட்டுமல்ல; சிக்கல்களைக் கண்டறிந்து, சோதனை தோல்வியடைந்தால் விரைவாக மீள்வது எப்படி என்பதே இந்தப் பாடநெறி கற்பிக்கக்கூடிய மிக மதிப்புமிக்க திறன்.

சந்தை நிலவரமும் நுகர்வோர் ஆர்வமும்

கல்வி மற்றும் வீட்டு உபயோகத்துக்கான மலிவான இயந்திரங்களை நோக்கிச் சீனாவின் ரோபாட்டிக்ஸ் துறை வேகமாக நகர்கிறது. Noetix-இன் Bumi, Unitree-யின் R1 ஆகியவை மனிதவுரு ரோபோக்கள் நுகர்வோர் சந்தையை நோக்கி நகர்வதைக் காட்டுகின்றன. Go2 போன்ற நாற்கால் ரோபோக்கள் இதற்கு இணையான தனித்த இடத்தைப் பிடிக்கின்றன: கரடுமுரடான பரப்புகளில் நிலையாகச் செயல்படுவதுடன், முதல்முறை பயன்படுத்துபவர்களும் எளிதில் அணுகக்கூடியவை. நிலைப்படுத்தப்பட்ட, வகுப்பறைக்குத் தயாரான பாடநெறி தொடங்கப்பட்டிருப்பது, அடிப்படையிலிருந்து மேம்பட்ட பணிகள் வரை ஒரே சீரான பாதையை விரும்பும் பள்ளிகளை Unitree அணுகுவதைச் சுட்டுகிறது.

இந்தத் திட்டம் பரவினால், வரைபடமாக்கல், நிலை மதிப்பீடு, வழிசெலுத்தல் போன்ற ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படைகளை மாணவர்கள் கற்கும் முறையைச் சீரமைக்க உதவலாம். தயாரான பாடத்திட்டத்துடன் பள்ளிகளுக்குத் தெரிந்த தளம் கிடைக்கும். உணரிகளுடன் பணிபுரிவது, பாதுகாப்பாகச் சோதிப்பது, அமைப்புகளின் அடிப்படையில் சிந்திப்பது ஆகியவற்றைப் புரிந்த பட்டதாரிகளை நிறுவனங்கள் பெறும். இந்தத் தொடக்கத்தின் மிகத் தெளிவான செய்தி, ரோபோ நாய்கள் இனி ஆய்வகக் காட்சிப் பொருட்கள் மட்டுமல்ல என்பதே. தெளிவான பாடத்திட்டமும் பல கல்வித் திட்டங்களால் எட்டக்கூடிய விலையும் இருப்பதால், அவை நடைமுறை கற்பித்தல் கருவிகளாக மாறி வருகின்றன.

முக்கிய அம்சங்கள்

• Go2 ரோபோ நாயை மையமாகக் கொண்ட நேரடி மாணவர் பாடநெறியை Unitree தொடங்கியுள்ளது
• இயக்கம், பராமரிப்பு, இயக்கக் கட்டுப்பாடு, வழிசெலுத்தல், இரண்டாம் நிலை மேம்பாடு ஆகியவற்றை இந்தத் திட்டம் உள்ளடக்குகிறது
• அகன்ற கோண ஸ்கேனிங்குக்கான 4D lidar மற்றும் ISS 2.0 உடன்செல்லும் அம்சம் Go2-இல் உள்ளன
• உருவகப்படுத்துதலில் தொடங்கி, கண்காணிக்கப்படும் பயிற்சி, குழுத் திட்டங்கள், போட்டிகள் எனப் பாடங்கள் முன்னேறுகின்றன
• வரைபடமாக்கல், தொகுதி-வடிவ நிரலாக்கம் போன்ற Go2 செயலி அம்சங்களை மூன்றாம் தரப்புப் பாடநெறிகள் கற்பிக்கின்றன
• அணியக்கூடிய உணரிகளைக் கொண்ட சமூக உதவித் திட்டங்கள் உட்பட, ஆராய்ச்சியில் பல்கலைக்கழகங்கள் Go2-ஐப் பயன்படுத்துகின்றன
• நகரும் ரோபோக்களுக்கான வகுப்பறைப் பயன்பாட்டில் பாதுகாப்பு, தனியுரிமை, நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றைப் பள்ளிகள் முக்கியத் தலைப்புகளாகக் கருதுகின்றன
• செலவுகள் குறைவதும் ஆர்வம் அதிகரிப்பதும் நாற்கால் ரோபோக்களைக் கல்வியின் பொதுப் பயன்பாட்டுக்குக் கொண்டுவருகின்றன